Новый фреймворк для роботов строит безопасный маршрут на основе движений человека

Ученые сделали фреймворк для роботов, который выстраивает безопасные маршруты по неструктурированной местности только на основе движений человека-оператора.

Существующие подходы к планированию маршрутов для роботов делятся на две категории:

  • Первый тип — доверить управление роботом обученному человеку: он полностью управляет его движением и траекторией
  • Второй тип — научить роботов планировать свой путь и двигаться автономно. 

До сих пор второй тип управления роботами остается ненадежным, так как не всегда можно предугадать местность и случайные события по ходу движения. Также в этом случае обычно требуется дорогостоящее оборудование и датчики.

В новой работе исследователи из Университета Тренто разработали альтернативную структуру для планирования траектории робота. Она позволяет роботам определить и изучить безопасные пути до пункта назначения на основе движений человека-оператора.

Безопасность имеет первостепенное значение, если человек взаимодействует с роботом в неструктурированном пространстве полном других людей. Основная цель нашей работы состояла в том, чтобы делегировать рутину планирования маршрута от робота к человеку, который, однако, должен сосредоточиться только на том, по какому маршруту двигаться. Робот способен запоминать пройденный путь и использовать его в будущих миссиях.

Алессандро Антонуччи, один из исследователей

Подход, разработанный Антонуччи и его коллегами, значительно упрощает задачу планирования траектории и для него не требуются дорогие датчики или другие наукоемкие программные компоненты. По сути, фреймворк позволяет роботам распознавать человека-оператора, чтобы фиксировать его действия и движения. 

Робот может различать людей и определять расстояния до объектов.

Читать далее:

Замедление вращения Земли вызвало выброс кислорода на планете

Исследование: течение Гольфстрим может стать причиной необратимого коллапса на планете

Посмотрите на наскальное искусство неандертальцев, которому более 60 тыс. лет

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Ученые предостерегают от создания зеркальных бактерий: они угрожают жизни
Наука
Астрономы наблюдали редкий гамма-всплеск от черной дыры в соседней галактики
Космос
Физики нашли странную частицу: ее масса то возникает, то исчезает
Наука
Генетики выяснили, когда неандертальцы скрещивались с современными людьми
Наука
В Google оценили риски для криптографии с появлением квантового чипа Willow
Новости
На звездах, подобных Солнцу, супервспышки происходят чаще, чем считалось
Космос
Google Play закрывает монетизацию для разработчиков из России
Новости
НАСА установило причины «первой авиакатастрофы на Марсе»
Космос
Университетский стартап из Грозного разработал VR-тренажер для хоккеистов
Новости
Микророботы из гидрогеля уменьшили раковые опухоли у мышей
Наука
Форум по робототехнике для школьников и студентов пройдет в Иннополисе
Иннополис
В пещере «первых Homo sapience Евразии» обнаружили ритуальную комнату
Наука
Эксперты обсудили путь от замещения импорта к технологическому лидерству
Наука
В ранней Вселенной нашли галактику, напоминающую юный Млечный Путь
Космос
Материал с МКС лучше земных аналогов активирует восстановление костей
Космос
Болото вместо степи: выяснили, каким был мост между Евразией и Америкой
Наука
Горбатый кит в поисках партнера пересек три океана и проплыл 13 000 км
Наука
Химики создали суперустойчивые кишечные палочки для промышленности
Наука
В IBM придумали как в пять раз быстрее обучать ИИ и экономить энергию
Новости
«Т-Технологии» бесплатно предоставит разработчикам российские модели ИИ
Новости