Новый фреймворк для роботов строит безопасный маршрут на основе движений человека

Ученые сделали фреймворк для роботов, который выстраивает безопасные маршруты по неструктурированной местности только на основе движений человека-оператора.

Существующие подходы к планированию маршрутов для роботов делятся на две категории:

  • Первый тип — доверить управление роботом обученному человеку: он полностью управляет его движением и траекторией
  • Второй тип — научить роботов планировать свой путь и двигаться автономно. 

До сих пор второй тип управления роботами остается ненадежным, так как не всегда можно предугадать местность и случайные события по ходу движения. Также в этом случае обычно требуется дорогостоящее оборудование и датчики.

В новой работе исследователи из Университета Тренто разработали альтернативную структуру для планирования траектории робота. Она позволяет роботам определить и изучить безопасные пути до пункта назначения на основе движений человека-оператора.

Безопасность имеет первостепенное значение, если человек взаимодействует с роботом в неструктурированном пространстве полном других людей. Основная цель нашей работы состояла в том, чтобы делегировать рутину планирования маршрута от робота к человеку, который, однако, должен сосредоточиться только на том, по какому маршруту двигаться. Робот способен запоминать пройденный путь и использовать его в будущих миссиях.

Алессандро Антонуччи, один из исследователей

Подход, разработанный Антонуччи и его коллегами, значительно упрощает задачу планирования траектории и для него не требуются дорогие датчики или другие наукоемкие программные компоненты. По сути, фреймворк позволяет роботам распознавать человека-оператора, чтобы фиксировать его действия и движения. 

Робот может различать людей и определять расстояния до объектов.

Читать далее:

Замедление вращения Земли вызвало выброс кислорода на планете

Исследование: течение Гольфстрим может стать причиной необратимого коллапса на планете

Посмотрите на наскальное искусство неандертальцев, которому более 60 тыс. лет

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
AMD готовит игровой флагман Ryzen 9 9950X3D: каким он будет
Новости
Секретные документы показали, что Nokia предупреждали о крахе из-за iPhone
Новости
Университет Иннополис приглашает студентов на зимнюю школу бакалавров
Новости
Горячее Солнца: новый рекорд на термоядерном реакторе установили в Китае  
Наука
Ядерное топливо для ракет испытали в США: с ним полет на Марс займет 45 дней
Новости
Кремний «научили» чувствовать свет: это основа для нового способа шифрования
Наука
OpenAI и Oracle инвестируют четверть российского ВВП в ЦОДы для ИИ
Новости
Steam обяжут идентифицировать игроков через «Госуслуги», а студии — маркировать игры
Новости
США и Европа сняли с России обвинения в саботаже подводных кабелей в Балтике: что стало известно
Новости
Nvidia озвучила планы по ИИ-обновлению старых видеокарт  
Новости
Утечка данных зафиксирована у «Ростелекома»: первый комментарий компании
Новости
Впервые ученым удалось обнаружить квантовое состояние материи: это заняло 20 лет 
Наука
Трамп пообещал «захватить» Марс: президент озвучил планы США
Космос
Названы побочные эффекты популярных препаратов для похудения
Наука
Запрет TikTok: что происходит прямо сейчас, ответ Трампа и Китая, три варианта будущего соцсети
Кейсы
Исследователи объяснили загадочные различия двух полушарий Марса
Космос
Парализованный мужчина научился управлять дроном силой мысли
Наука
Групповой поход в туалет оказался древней социальной привычкой приматов
Наука
Роботизированный экзоскелет помогает пианистам играть быстрее
Новости
Китайские космонавты впервые произвели кислород и топливо на орбите
Космос