Исследователи представили змееподобного робота, состоящего из винтов и гибких искусственных суставов, который может передвигаться по твердой или рыхлой поверхности и проникать в крошечные пространства, такие как трубы и туннели. Это устройство может стать ключевым при исследовании ледяной луны Сатурна — Энцелада.
Хотя колеса или ноги могут эффективно перемещаться по ровной поверхности, при этом змееподобные роботы имеют несколько преимуществ. Они могут приспосабливаться к крутым изгибам, а их небольшое поперечное сечение позволяет им пролезать в узкие пространства, которые могут быть заблокированы другими конструкциями роботов.
Исследователи отмечают, что, в отличие от предыдущих роботов, которые работают с помощью колес, новая версия устройства фуекционирует на любых поверхностях, поэтому будет полезна во время любых исследовательских и навигационных миссий, а не только в космосе. В этой разработке они представили новый подход, который объединяет змееподобных роботов с принципом локомоции архимедова винта для обеспечения нескольких эффективных стратегий мобильности в большом диапазоне сред.
Специально для испытаний роботизированной системы ARCSnake исследователи включили ее на нескольких участках и средах и доказали ее способности в управлении и навигации. Робот смог справиться в широком спектре сценариев и удачно двигался по любой местности.
Читать далее
В человеческой ДНК нашли неизвестный генетический материал вирусов
Опубликован план NASA по поиску жизни на спутнике Сатурна
В России специально выпустят диких клещей для борьбы с вредителями