Робот LEONARDO (сокращенно от Legs ONboARD drOne или сокращенно LEO) от инженеров Caltech — это отчасти шагающий бот, отчасти летающий дрон. Он может ходить по леску, прыгать и даже кататься на скейтборде. LEO является первым роботом, который использует многосуставные опоры и двигатели на основе пропеллера для достижения точной степени контроля над балансом. Авторы разработки — команда Центра автономных систем и технологий (CAST) Калифорнийского технологического института.
Двуногие роботы способны преодолевать сложные ландшафты реального мира, используя те же движения, что и люди (прыжки, бег или даже подъем по лестнице), но пересеченная местность усложняет задачу. При этом летающие роботы легко перемещаются по пересеченной местности. Но и там есть свои ограничения: высокое потребление энергии во время полета и ограниченная полезная нагрузка.
«LEO как раз способен преодолеть разрыв между двумя несопоставимыми областями воздушного и двуногого передвижения», — отмечает Кьюнам Ким, научный сотрудник Калифорнийского технологического института.
Такие роботы, как LEONARDO, в перспективе будут использоваться даже для работы на других планетах. Статья о LEO была опубликована в интернете 6 октября и фигурировала на обложке журнала Science Robotics за октябрь 2021 года.
Читать далее
В американской пустыне вылупились «живые ископаемые». Они спали десятки лет
Брэнсон, Безос и Пересильд: зачем известные люди летят в космос и что они там делают