Инженер создал четвероногих роботов, способных как муравьи строить мосты из своих тел
Новости 19 октября 2021

Инженер создал четвероногих роботов, способных как муравьи строить мосты из своих тел

Далее

Профессор Ясемин Озкан-Айдын напечатал на 3D-принтере четвероногих роботов, которые могут работать вместе, чтобы коллективно решать такие проблемы, как преодоление пропасти. Об этом говорится в работе, опубликованной в журнале Science Robotics.

Каждый из созданных роботов имеет длину от 15 до 20 см и включает в себя литий-полимерную батарею, микропроцессор, установленный спереди датчик освещенности, еще один магнитный датчик касания спереди и другой сзади. Когда бот застревает в тестовых объектах — деревянных блоках, приклеенных к ДСП, — он по беспроводной сети посылает сигнал другим роботам, находящимся поблизости.

Как только эти роботы прибегают на «место происшествия», они используют свои магнитные сенсорные датчики, чтобы определить свою ориентацию относительно друг друга и связать свои тела в цепочку. Таким образом, они могут образовывать мост из своих тел, пересекающий пропасть, или поезд для преодоления препятствий, плюс они могут вместе нести объекты, слишком большие или тяжелые для отдельного бота.

Озкан-Айдын сейчас работает над улучшением чувствительности, совместных возможностей и заряда батареи своей роботизированной системы. Помимо использования в поисково-спасательных операциях, ее можно применять в таких приложениях, как исследование космоса, мониторинг окружающей среды или для изучения коллективной динамики насекомых, таких как муравьи и термиты.


Читать далее:

Хокинг был прав, но иногда ошибался: самые смелые идеи ученого

Астрономы выяснили, что Земля и Солнечная система находятся в гигантском магнитном туннеле

Китайская гиперзвуковая ракета облетела весь земной шар. Как это возможно и что о ней известно