Роверу ExoMars, который проходит испытания в наземном симуляторе местности на Марсе, удалось легко выбраться из песчаной ловушки. Видео тренировки показало Европейское космическое агентство (ЕКА).
У ровера есть два передних колеса. Когда марсоход катается по песку, они почти полностью утопают в нем, но все равно выбираются из ловушки благодаря уникальному режиму передвижения. Чтоб преодолеть трудный участок в 2 метра, роверу требуется около 20 минут. Инженеры ЕКА отмечают, что именно медленные и осторожные действия — ключ к выходу из сложной ситуации.
Раньше аппараты на Марсе застревали в песке, и вращение колес закапывало их все глубже, так же, как и машину, которая застряла в грязи или снегу. Чтобы избежать этого, у вездехода ExoMars «Розалинд Франклин» (и его копии для испытаний в симуляторе) есть уникальный режим передвижения, «ходьба на колесах». Он сочетает движения исполнительных механизмов развертывания (ног) с вращением колес. Такая система обеспечивает хорошее сцепление с дорогой на мягких почвах и высоких склонах.
В тестовом заезде инженеры ЕКА как раз испытали новую систему передвижения. Тестовые заезд прошел удачно. Работа проходила в симуляторе местности на Марсе в Центре управления операциями марсохода на территории ALTEC, на объектах Thales Alenia Space в Турине, Италия, в ноябре 2021 года. Именно отсюда будут проводиться научные операции марсохода после приземления ровера на Марс в июне 2023 года. Пока объект используется для обучения операторов марсоходов и моделирования научных операций, которые будут выполняться в рамках основной миссии.
Читать далее
Ученые восстановили лицо женщины бронзового века, которую похоронили с драгоценностями
Ученые изучили необъяснимые сигналы с Венеры: возможно, это активный вулкан
Что будет, если Солнце исчезнет: через неделю, год и миллион лет