Исследователи из Итальянского технологического института (IIT) представили робота, который может летать. Специально для этого инженеры разработали системы для управления движениями летающих устройств, объектов или транспортных средств, которые могут оценить интенсивность тяги пропеллеров и позволяют им перемещаться по воздуху.
Команда из IIT представила новую структуру, которая может оценивать мощность летающих систем, не оснащенных датчиками для измерения силы тяги. Эта система поможет реализовать задуманный ими летающий робот-гуманоид.
Этот робот может манипулировать объектами, ходить по земле и летать. «Получив способность к полету, человекоподобные роботы могут перелетать из одного места в другое, чтобы спасать людей во время завалов, пожаров и наводнений, — отметили исследователи. — После приземления они могут открывать двери, закрывать газовые клапаны, осматривать помещения и искать пострадавших».
Новая система оценки тяги упрощает конструкцию летающего робота и снижает стоимость его изготовления, поскольку не требует установки датчиков силы на каждый из реактивных двигателей, приводящих робота в движение. Вместо того, чтобы оценивать тягу по данным датчиков силы, система объединяет два различных источника информации в единый процесс.
Первый источник информации в системе — это модель, которая связывает команды, подаваемые на реактивный двигатель, с результирующей тягой. Второй источник информации для оценки тяги — это импульс всего робота. Это величина, используемая робототехниками, разрабатывающими гуманоидные системы для контроля и оценки их движений.
Читайте также
Очень странная Вселенная: явления и объекты в космосе, которые сложно представить
Ученые выдвинули новую теорию происхождения черных дыр
Исследование из Китая: штамм омикрон обходит защиту от вакцинации и перенесенного COVID-19