Студенты из Университета Цинциннати создали систему, которая предотвращает столкновения на орбите. Это приблизит время, когда в космосе будут находиться роботы, которые чинят сломанные спутники или космические корабли.
Мы должны создать надежный алгоритм предотвращения столкновений, работающий в режиме реального времени, чтобы автономные системы могли безопасно выполнять свою работу. Поэтому мы предложили новую систему предотвращения столкновений с ИИ.
Тэгюн Чой, автор исследования
Исследователи Калифорнийского университета протестировали свою систему на симуляциях, сначала они создали роботов в двумерном пространстве, где они должны были безопасно перемещаться.
Система предотвращения столкновений также работает в трехмерном пространстве для беспилотных летательных аппаратов или летающих автомобилей. Студенты Калифорнийского университета продемонстрировали свой трехмерный проект на конференции SciTech.
Теперь исследователи планируют применять свою разработку в невесомости. Если автономный робот случайно столкнется со спутником, который он собирается отремонтировать, это может привести к поломке обоих механизмов.
Инженеры планируют развернуть в космосе несколько автономных роботов для выполнения скоординированных задач, например, ремонт, техническое обслуживание или сборку. По данным отраслевой аналитической фирмы BryceTech, спутники составляют около трети мировой космической экономики — $371 млрд.
Новая система отслеживания устройств основана на типе ИИ, который использует нечеткую логику — систему, которая полагается на степени истинности, а не на двоичную правильность или неправильность.
Читать далее:
Физики открыли новый тип «странного металла»