Инженеры из Атлантического университета Флориды создали современные миоэлектрические протезы для рук.
Авторы новой работы опубликовали свою идею разработки протеза руки, где использовали тактильную/сенсорную обратную связь, управление электромиограммой (ЭМГ) и инновационную носимую роботизированную повязку.
Команда исследовала, могут ли пользователи протеза точно контролировать силу захвата, приложенную к двум разным объектам, которые держат в искусственной руке.
Также они изучили роль визуальной обратной связи, количество времени, которое можно сэкономить, если транспортировать сразу два объекта, а не по одному за раз. Для выполнения этих задач они разработали новую многоканальную мягкую роботизированную повязку: она передает пользователю ощущения от прикосновения к искусственной руке.
Результаты исследования показали, что множественные каналы тактильной обратной связи позволяют испытуемым успешно брать и переносить два объекта одновременно, не ломая и не роняя их.
Авторы также отметили, что между добровольцами с протезом и с обычной рукой не было большой разницы в эффективности во время выполнения разных задач, например, когда им предложили держать мяч двумя пальцами, а мизинцем включать/выключать свет. Участники отметили, что им было важно получать тактильную обратную связь от предмета, так как глаза не всегда дают достаточно информации о том, как правильно взять предмет и не деформировать его во время использования.
Читать далее
Наука будущего: какие разработки молодых ученых были отмечены в Москве в 2021 году
Ученые придумали, как отправить корабль на Марс за 45 дней с помощью лазера
Астрономы сфотографировали черную дыру в центре спиральной галактики