Сотрудники Istituto Italiano di Tecnologia (Итальянский технологический институт, или IIT) разработали двуногого робота iCub 3. Его протестировали в ходе онлайн-демонстрации с участием человека-оператора. Для демонстрации iCub 3 разместили на 17-й Международной архитектурной выставке La Biennale di Venezia. А человек-оператор находился на расстоянии 300 км в лаборатории IIT в городе Генуя. Связь между ними основывалась на основном оптоволоконном соединении.
Исследователи продемонстрировали, как система переносит движения оператора, манипуляции, голос и выражение лица на робота-аватара, получая визуальную, слуховую, тактильную и сенсорную обратную связь. Как отмечают авторы разработки, робот-гуманоид подойдет для удаленного туризма, чтобы человек-оператор мог «в полной мере прочувствовать, где находится аватар».
Система аватаров iCub3, в основном, состоит из робота iCub 3 и носимых технологий iFeel. Их взаимосвязь контролирует усовершенствованная программная архитектура. В ходе демонстрации оператор использовал комплект iFeel, который отслеживал движения его тела. После данные передавались на iCub 3 в Венеции. Оператор также использовал VR-гарнитуру, которая отслеживала выражения лица и движения глаз и губ пользователя.
В общей сложности у iCub 3 есть 53 привода — 16 в каждой руке, 6 в голове, 3 в туловище и по 6 на каждую ногу. Голова робота оснащена поворотными стереокамерами (они выглядят как глаза) и двойными микрофонами вместо ушей. Анимированные линии светодиодов на лицевой панели выглядят как рот и брови.
Тактильные датчики на кончиках пальцев обеспечивают роботу чувство осязания. Он на 25 см выше и на 19 кг тяжелее, чем предыдущая модель. В итоге максимальная высота iCub 3 составляет 1,25 м, а вес — 52 кг. Среди других улучшений — аккумулятор большей емкости (расположенный в туловище, а не на спине), более мощные моторы в ногах для быстрой ходьбы; улучшенный баланс и новая камера с датчиком глубины.
Система является прототипом, инженеры доработают ее для применения в другом сценарии, от реагирования на стихийные бедствия до здравоохранения и работы в метавселенной.
Читать далее
Ученые нашли самых здоровых людей на Земле: все дело в уникальном образе жизни
Опасность бесплатных VPN. Почему их нельзя скачивать и как защитить себя?
Физики воссоздали способности Т-1000 из «Терминатора-2» в лаборатории