Миниатюрный робот-гепард, который создали в MIT побил личный рекорд скорости. Он разогнался до 14,04 км/ч благодаря новой системе обучения с подкреплением. Ее особенность в том, что она дает роботу возможность самостоятельно определять лучший способ бега. Это позволяет мини-гепарду адаптироваться к различной местности, не полагаясь на анализ оператора-человека.
Мини-гепард — не самый быстрый четвероногий робот. В 2012 году его более крупный брат-гепард достиг максимальной скорости 45,5 км/ч. Но новый мини-гепард, разработанный Лабораторией искусственного интеллекта MIT и Институтом искусственного интеллекта и фундаментальных взаимодействий (IAIFI) Национального научного фонда, намного проворнее и способен учиться самостоятельно.
Обычно движение робота контролируется системой, которая использует данные, основанные на анализе движения механических конечностей. Она создает модели, на которые ориентируется робот. Однако, они зачастую неэффективны и неадекватны, отмечают авторы разработки.
В ходе недавних экспериментов четвероногий робот врезался в препятствия и восстанавливался и бежал с одной выведенной из строя ногой (она имитировала ситуацию с оторванной конечностью). Также он адаптировался к скользкой, обледенелой местности и мчался по холмам из рыхлого гравия. Такая адаптивность достигается благодаря нейронной сети. Она оценивает новые ситуации, которые могут подвергнуть ее аппаратную часть сильному стрессу.
Читать далее
Ученые нашли самых здоровых людей на Земле: все дело в уникальном образе жизни
Физики воссоздали способности Т-1000 из «Терминатора-2» в лаборатории