;
Иннополис 4 апреля 2022

Робот для реабилитации восстанавливает движения рук после инсульта

Далее

Рaзработкa, созданнaя специалистом центрa Вaлерией Скворцовой, предстaвляет собой мобильный роботизировaнный тренaжер, в который пaциент помещает руку. «Хайтек» ознакомился с подробностями нового проекта из Университета Иннополис.

Ассистентка лаборатории робототехники Университета Иннополис Валерия Скворцова разработала математическую модель, написала программный код, собрала прототип и провела испытания робототехнического устройства, которое поможет восстановить двигательную активность пациентам после инсульта и других болезней. Сейчас лаборантка готовится к регистрации патента на свое изобретение.

Новый робот для реабилитации сделан по принципу параллельного сферического манипулятора. По задумке, пациент помещает руку в аппарат и держится за ручку на верхней мобильной платформе. В это время локтевой сустав человека фиксируется на специальной подставке. В процессе работы подвижные элементы машины разрабатывают запястный сустав руки: плавно двигают кисть вниз-вверх, вправо-влево и скручивают в обе стороны.

Ежегодно в России регистрируется 450 000 случаев инсульта и лишь 10% пациентов после болезни возвращаются к трудовой деятельности. Инсульт часто приводит к нарушению двигательной активности человека и использование робототехнических средств в постинсультной реабилитации уже показывает положительную динамику в восстановлении подвижных функций как в ранние периоды болезни, так и у пациентов с хроническими нарушениями.

Валерия Скворцова, ассистентка лаборатории
робототехники Университета Иннополис

По словам разработчицы, конструкция устройства отличается от классических параллельных сферических манипуляторов. Ее робот выполнен в асимметричном исполнении, что позволяет увеличить его полезное рабочее пространство до пространства стандартных движений кисти рук. Это делает робота компактным и удобным в использовании.

Для этого проекта я разработала математическую модель и написала программный код. Модель вычисляет движения робота вниз-вверх, вправо-влево и скручивания, то есть прямую, обратную и дифференциальную кинематику. Решение этих задач — верификация кинематики — проводилось на первых прототипах аппарата. Правда, пациент в этих испытаниях пока не участвовал.

Валерия Скворцова, ассистентка лаборатории
робототехники Университета Иннополис 

Читать далее

Ядерному синтезу больше не нужны миллионы градусов: как работает новый метод

Ученые установили, что горожане ориентируются в пространстве хуже жителей села

Геном человека впервые полностью расшифровали