;
Новости 15 апреля 2022

Ученые придумали новую форму ИИ, которая наблюдает за человеком и учится

Далее

Исследователи разрабатывают новую форму ИИ, которая может адаптироваться для выполнения задач в изменяющихся условиях

Исследователи из Технологического университета Чалмерса разработали новую форму ИИ. Он наблюдает за поведением человека и может адаптироваться для выполнения своих задач. Так авторы хотят создать гибких роботов, которые смогут работать бок о бок с людьми.

Роботы, работающие в человеческой среде, должны адаптироваться к тому, что все люди уникальны и могут решать одну и ту же задачу по-разному. Поэтому важная область разработки роботов — это обучение совместной работе с динамичными условиями.

Максимилиан Диль, докторант кафедры электротехники Технологического университета Чалмерса

Когда люди выполняют простое задание, например, сервируют стол, можно подойти к решению этой задачи несколькими различными способами, в зависимости от условий. Если перед нам есть стул, то мы можем передвинуть его или обойти вокруг. Мы чередуем использование правой и левой рук, делаем паузы и выполняем незапланированные действия.

Но роботы работают по-другому: им нужна точная инструкция на протяжении всей работы. Такой подход делает их очень эффективными в средах, где можно использовать один и тот же шаблон, например, на заводах. Но для успешного взаимодействия с людьми, например, в сфере здравоохранения или при работе с клиентами, роботам необходимо работать более гибко.

Исследователи из Университета Чалмерса хотели выяснить, можно ли создать ИИ, который обучается на общей, а не конкретной информации. Чтобы затем он мог создавать гибкий и адаптируемый алгоритм решения задачи.

Чтобы попробовать создать такую нейросеть, авторы попросили несколько человек выполнить одну и ту же задачу — сложить стопки маленьких кубиков двенадцать раз в виртуальной среде. Каждый раз задание выполняли по-разному. Движения людей отслеживали с помощью набора лазерных датчиков.

Полученный ИИ сосредоточился на том, чтобы понять намерения и подцели выполняемой работы. Нейросеть создала библиотеки, состоящие из различных действий для каждой из них. Затем искусственный интеллект создал инструмент планирования, с помощью него робот смог автоматически сгенерировать план для заданной задачи, даже когда изменились окружающие условия.

Читать далее:

В MIT создали неподвижный тепловой двигатель, который превзошел КПД турбин

Спустя десять лет работы ученые усомнились в стандартной модели физики

Посмотрите, как выглядит восход Солнца на Марсе