Команда во главе с профессором Цин Ши из Пекинского технологического института разработала робокрысу по имени SQuRo. Устройство может воспроизводить движения или поведение реальных крыс. Авторы заменили колеса ножками, чтобы повысить маневренность передвижения. Результаты показывают, что робот SQuRo способен имитировать то, как движутся настоящие крысы в узких пространствах.
Крысы могут приспосабливаться к узким пространствам благодаря своему длинному тонкому телу и непревзойденной ловкости. Чтобы повторить ловкость движений, нужно изучить морфологию и двигательные характеристики грызунов. Сначала авторы повторили основные двигательные суставы крыс. Благодаря длинному и гибкому позвоночнику SQuRo может сгибать свое тело и быстро поворачиваться.
Кроме того, особое преимущество крыс заключается в подвижности. Таким образом, помимо копирования морфологии крыс, SQuRo также повторяет повторяет характеристики передвижения грызунов.
Благодаря биомиметической гибкой структуре и мультимодальному управлению, SQuRo может выполнять различные движения — приседать, ходить, ползать, поворачиваться и восстанавливаться после падения.
Кроме того, в ходе полевых испытаний SQuRo успешно прошла через неровный узкий проход шириной 9 см, преодолела препятствие высотой 3 см, а также уверенно прошла склон с наклоном 15°.
По сравнению с аналогичными четвероногими роботами, SQuRo имеет более длинный и тонкий корпус, а также меньше весит. Более того, он может переносить грузы, которые составляют 91% от его собственного веса. Эти характеристики позволяют ловко проходить через узкие щели, передвигаться по пересеченной местности, а также находить объекты и транспортировать предметы.
Читать далее
Ученые доказали, что на Земле «запущено» шестое вымирание
Стандартная модель физики уже не актуальна? Главное о новой работе ученых на коллайдере
Белорусский физик работает над квантовым интернетом: это первый шаг к телепортации