Исследователи разработали методику, которая позволяет роботу освоить новую задачу после того, как ее несколько раз покажет человек.
Исследователи из Массачусетского технологического института разработали новый алгоритм, для которого нужно, чтобы человек несколько раз показал, как выполнить задачу: этого достаточно, чтобы перепрограммировать робота.
Новый метод машинного обучения позволяет роботу поднимать и манипулировать неизвестными ранее объектами, которые находятся в рандомных позах. За 10–15 минут робот будет готов выполнить новую задачу.
По словам авторов, в подходе они использовали нейронную сеть, которая специально разработана для восстановления форм 3D-объектов. С помощью всего нескольких демонстраций система распознает геометрию предмета.
Авторы организовали симуляцию с использованием реальной роборуки. Они показали, что их система может эффективно манипулировать кружками, мисками и бутылками, расположенными в случайных позах. Авторы использовали всего 10 демонстраций, чтобы обучить робота.
«Наша работа — это вклад в разработку систем, которые смогут работать в более неструктурированных средах», — заявил Энтони Симеонов, аспирант кафедры электротехники и компьютерных наук (EECS) и соавтор статьи.
Читать далее
За ней охотились столетиями: что нам известно о планете Вулкан рядом с Солнцем
Астрономы нашли планету недалеко от Земли: у нее очень странная орбита
Ученые «воскресили» древний фермент, чтобы прокормить 9 млрд человек к 2050 году