Исследователи из NVIDIA разработали модель, которая помогает роботам естественно отдавать и принимать объекты от людей.
Новая модель прогнозирует, каким из способов устройство возьмет предмет из рук человека. Она определяет оптимальный подход с использованием STORM — это фреймворк model predictive control (MPC), которую команда исследователей создала ранее.
«Наш подход MPC, который называется STORM, работает путем выборки множества различных возможных движений, которые робот может совершить от текущего местоположения до того места, где находится объект», — объяснил Фокс. «Он использует вычисления на графическом процессоре, чтобы оценить эти траектории. Одновременно можно проверять до 500 траекторий».
Модель обновляет решения робота несколько раз в секунду. Это позволяет ему быстро адаптировать запланированную траекторию и его решения о том, где как брать объект.
Авторы оценили производительность своей модели в нескольких экспериментах, где роботы передавали и получали различные предметы, взаимодействуя с четырьмя людьми. Исследователи назвали результаты работы успешными.
Читать далее:
За ней охотились столетиями: что нам известно о планете Вулкан рядом с Солнцем
Астрономы нашли планету недалеко от Земли: у нее очень странная орбита
Необъяснимую двойственность нашли в физике элементарных частиц: к чему это приведет