30 м — это новый рекорд для робота. Авторы заявили, что их разработка изменит подход к проектированию прыгающих устройств.
Авторы похожих научных работ часто изучают живых существ, чтобы создать устройства, которые передвигаются так же хорошо и быстро, как они. Но элементы, которые создают скачок в биологической системе, могу ограничивать исследователей.
«Живые существа могут прыгать только с таким количеством энергии, которое они могут произвести за одно напряжение мышц», — сказал Чарльз Хайо, кандидат наук. Поэтому такая система ограничена в количестве энергии, которую она может отдать, чтобы оттолкнуться и сделать прыжок.
Авторы решили попробовать увеличить количество доступной энергии. Они решили использовать двигатели, которые вращаются, чтобы совершать много действий. Так они умножают количество энергии, которое могут накапливать в своей пружине. Исследователи назвали эту способность умножением работы.
На основе этих заключений исследователи разработали перемычку, не похожую на биологическу. Размер пружины по отношению к двигателю был в 100 раз больше, чем у систем, вдохновленных живыми существами. Кроме того, авторы разработали новую пружину, стремясь максимально увеличить ее запас энергии на единицу массы.
В их гибридной пружине растяжения-сжатия компрессионные дуги из углеродного волокна сжимаются, в то время как резиновые ленты растягиваются за счет натяжения лески, намотанной на шпиндель с приводом от двигателя.
В результате устройство могло развить скорость до 9 м/с при силе ускорения в 315g. Согласно исследованию, для подобных конструкций эти значения близки к допустимому пределу.
Читать далее
Посмотрите в прямом эфире, как астероид размером с автобус приближается к Земле
Астрономы нашли планету недалеко от Земли: у нее очень странная орбита
За ней охотились столетиями: что нам известно о планете Вулкан рядом с Солнцем