Разработка предназначена для быстрого проведения дистанционного мониторинга подводной среды. Робот, который назвали MEDUSA, берет пробы воды, проводит подводную съемку и может использоваться для контроля и обслуживания подводной инфраструктуры.
Как отмечают инженеры, для разработки воздушной части робота был выбран показавший свою эффективность отраслевой стандарт дронов. MEDUSA перемещается с помощью мультикоптера, оснащенного подъемными винтами. Достигнув водной поверхности, дрон приземляется и разворачивает мобильную подводную капсулу с прикрепленной камерой и датчиками.
MEDUSA оборудована датчиками для измерения температуры и уровня pH. Кроме того, робот снимает видео и берет пробы воды для определения наличия микроорганизмов. Отмечается, что система может спускаться на глубину до 10 м.
Оператор дрона в режиме реального времени получает информацию от датчиков и видеоизображение. С помощью дистанционного пульта он может регулировать глубину и трехмерное положение капсулы в воде, управляя плавучестью и форсунками.
Исследователи полагают, что новая разработка пригодится для экологических исследований в труднодоступных регионах. Экологи обычно используют лодки для наблюдения за водными районами. Замена традиционного подхода на роботизированную MEDUSA поможет снизить риск для людей, особенно в суровых условиях Северного Ледовитого океана.
MEDUSA уникальна своей двойной конструкцией. У нашего робота есть компонент полета, который способен добраться до труднодоступных мест, и компонент для дайвинга, который следит за качеством воды. Наш дрон значительно упрощает роботизированный подводный мониторинг, выполняя сложные задачи, для которых в противном случае потребовались бы лодки.
Мирко Ковач, директор лаборатории воздушной робототехники Имперского колледжа Лондона
Изображение обложки: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Читать далее
Японцы сбросили гигантскую турбину в океан, чтобы получать бесконечную энергию от течения
Астрономы из Японии нашли в галактике неизвестную структуру
Исследователи сняли на видео «скрытую» экосистему антарктической реки