Роботов научили готовить еду и убирать на кухне

Международная команда исследователей представила робота-повара, который умеет жарить пищу. Устройство можно использовать в местах общественного питания, потому что робот также убирает рабочее место после приготовления блюд.

Исследователи из Исследовательского института Idiap в Швейцарии, Китайского университета Гонконга (CUHK) и Уханьского университета (WHU) разработали метод машинного обучения, позволяющий обучить роботов приготовлению пищи и уборке на кухне. Их метод сочетает в себе использование модели на основе трансформатора и графовой нейронной сети (GNN).

«Наша недавняя работа — это совместная работа трех лабораторий. Мы изучаем эту технику уже около десяти лет и заинтересованы в создании интеллектуальных роботов, которые могут готовить еду для людей», — отмечают исследователи.

Они решили сосредоточиться на китайском кулинарном искусстве, в частности на приготовлении еды во фритюре — технике, которая подразумевает обжаривание ингредиентов на сильном огне, где их нужно постоянно перемешивать. «Несмотря на то, что в последние годы такие роботы уже получили развитие, создание робота-повара в полуструктурированной кухонной среде — пока грандиозная задача», — отмечают ученые.

Они добавили, что новый механизм рассматривает координацию как проблему передачи последовательности между движениями обеих рук и использует для этого комбинированную модель трансформатора и GNN. Поэтому в интерактивном процессе движение левой руки корректируется в соответствии с визуальной обратной связью, а соответствующее движение правой руки генерируется предварительно обученной структурно-трансформаторной моделью на основе движений левой руки.

Исследователи оценили работу своей модели как в симуляциях, так и на физической двуручной роботизированной платформе. В этих тестах модель позволила роботу успешно и реалистично воспроизвести движения, связанные с приготовлением жареной картошки.

В будущем модель, представленная группой исследователей, может позволить разработать роботов, способных готовить еду как в домашних условиях, так и в общественных местах. Кроме того, этот же подход может быть использован для обучения роботов другим задачам, которые предполагают использование двух рук и кистей.

«Теперь мы будем вводить более высокоразмерную информацию для изучения движений гуманоидов при работе на кухне, например, визуальные сигналы и сигналы электромиографии, — отмечают ученые. — Таким образом, мы также планируем предложить более комплексную систему, которая будет включать в себя как движения бимануальных манипуляторов, так и изменение состояния объекта».


Читать далее

Квантовый симулятор показал разделение электрона на части в одномерном пространстве

Физики создали атомный лазер, который может работать вечно

Недалеко от Земли нашли две планеты, которые очень похожи на нашу

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос