Дроны научили уворачиваться от препятствий на огромной скорости
Наука 23 июня 2022

Дроны научили уворачиваться от препятствий на огромной скорости

Далее

Ученые придумали, как улучшить маневренность дрона, чтобы при этом он летал на большой скорости — 64 км/ч.

Чтобы расширить возможности автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), ученые и инженеры работают над различными решениями. Недавно группа исследователей разработала модель аппаратного и программного обеспечения с открытым исходным кодом, которая обещает повысить маневренность квадрокоптеров (дронов, работающих на четырехроторной системе). При этом дрон сможет летать на огромной для квадрокоптеров скорости — более 64 км/ч.

Модель называется Agilicious, и исследователи утверждают, что она может сделать квадрокоптеры более подходящими для преодоления препятствий и отслеживания траекторий даже на высоких скоростях во время их путешествий. Более того, модель полезна как в реальных полетах, так и в виртуальных симуляциях.

«Открыв исходный код Agilicious, мы предоставляем научно-исследовательскому и промышленному сообществу доступ к очень гибкой, универсальной и расширяемой платформе квадрокоптера», — заявили исследователи.

 
Источник: 
Научная робототехника

В своей платформе Agilicious они использовали передовые бортовые датчики зрения, системы мониторинга полета и другие компоненты. Они, в конечном итоге, улучшили восприятие дронов в реальном времени, отслеживание траектории и навыки планирования полета. 

Кроме того, платформа также оснащена NVIDIA Jetson TX2, мощным и энергосберегающим модулем искусственного интеллекта, который выполняет сложные вычислительные задачи для поддержки своих аппаратных функций.

Читать далее:

Юная звезда «спрятала» то, что изменило представление ученых о Вселенной. Главное

Ученые раскрыли, как витамины влияют на заболеваемость раком

Легкий способ похудения во сне скоро испытают на добровольцах