;
Новости 15 июля 2022

У мягких роботов появилось «сердце», оно работает так же, как и человеческое

Далее

Исследователи из Корнелла и лаборатории армии США использовали гидродинамические и магнитные силы, чтобы запустить эластичный деформируемый насос, который работает как настоящее сердце.

Мягким роботами, как и животным, нужна система кровообращения, которая поможет накапливать энергию и питать разные части устройства, для выполнения сложных задач.

Для этого инженеры сделали эластомерный насос, который состоит из мягкой силиконовой трубки и витков проволоки — соленоидов, они расположены вокруг устройства на небольшом расстоянии друг от друга.

Зазоры между витками позволяют трубе изгибаться и растягиваться. Внутри трубки находится твердый сердечник магнита, вокруг которого магнитореологическая жидкость — она застывает под воздействием магнитного поля, чтобы удерживать сердечник в центре и создавать необходимое уплотнение. 

Устройство насоса

В зависимости от того, как приложено магнитное поле, сердечник магнита может перемещаться вперед и назад, как поршень, который выталкивает жидкости, например, воду или масло. 

Исследователи провели эксперимент и показали, что их насосная система может непрерывно работать. Авторы отслеживали параметры производительности, чтобы адаптировать свою разработку под различные типы роботов.

Читать далее:

Телескоп «Джеймс Уэбб» сделал первый снимок Юпитера: на нем сразу 9 двигающихся целей

Ученые поняли, почему у Т-Рекс и других крупных динозавров были маленькие «руки»

В старейшей миссии «Вояджер 1» произошел странный сбой, который не получается устранить