Слепой робот сам научился ходить за рекордные три часа
Новости 22 июля 2022

Слепой робот сам научился ходить за рекордные три часа

Далее

Команда исследователей из MIT представила робота, который очень быстро учится движениям. Устройство справилось с бегом и ходьбой за три часа и развило скорость бега человека.

В лаборатории биомиметики Массачусетского технологического института (MIT) представили скоростного роботизированного мини-гепарда. Исследователи не обучали его конкретным движениям, но слепое устройство самостоятельно обучилось ходить, а затем побило рекорд скорости среди таких устройств. Оно развило скорость около 14 км/ч.

Обычно в процессе обучения роботов исследуют реальную систему и создают похожую модель вручную. Но для такого обучения нужно примерно 100 дней интенсивной работы. Это время, которое требуется потратить человеку для создания моделей и исправления ошибок.

Сокращение обучения до трех часов потребовало как изменения методологии, так и использования симуляторов на базе технологий NVIDIA. Применение этого метода подразумевает отказ от управления действиями робота и предоставление ему свободы в создании своих действий.

Новый симулятор — это безопасная игровая площадка, на которой робот может споткнуться и упасть. Так устройство двигается быстрее и интенсивнее, а также обучается на своих ошибках. Ключевым моментом проекта стала симуляция и возможность совершать ошибки без последствий.

Команда MIT создала метод улучшения поведения робота с помощью симуляционного опыта. Это оказалось крайне важным для применения выученных моделей поведения в реальном мире. Теперь мини-гепард может бежать с такой же со скоростью, с которой передвигается человек.


Читать далее:

Физики нашли универсальные «часы» в космосе: они точнее атомных

Археологи нашли рисунки жутких людей с огромными головами: кем они были

Телескоп «Джеймс Уэбб» сделал первый снимок Юпитера: на нем сразу 9 двигающихся целей