;
Новости 22 июля 2022

Робот-археолог погрузился на 1 000 метров под воду, чтобы осмотреть затонувший корабль

Далее

Исследователи оснастили корпус специальной пеной из стеклянных микросфер, которые обеспечивают плавучесть и при этом способны выдерживать огромное давление на глубине 1 км.

Ученые из Стэнфордского университета разработали подводного робота-археолога OceanOneK. Его верхняя часть гуманоидной формы, а задняя выглядит как промышленная машина с восемью разнонаправленными двигателями. Они позволяют OceanOneK осторожно маневрировать под водой на рекордной глубине — 1 000 метров.

Тактильная или сенсорная система обратной связи робота и стереоскопическое зрение создают невероятно реалистичные ощущения, отмечают ученые, которые уже использовали возможности OceanOneK. «Ощущение, что находишься на глубине под водой, а не на борту корабля, в центре управления», — рассказал Усама Хатиб, специалист по робототехнике из Стэнфордского университета в интервью газете вуза. Глядя глазами робота OceanOneK и ощупывая затонувший корабль «Криспи» механическими руками, инженер даже чувствовал сопротивление воды.

Фото: DRASSM, Gedeon, Stanford University

Предшественник OceanOneK, OceanOne построили для погружения глубины не более 200 метров. Чтобы модернизировать модель, исследователи оснастили корпус специальной пеной из стеклянных микросфер, которые обеспечивают плавучесть и при этом способны выдерживать огромное давление на глубине 1 км. Оно в 100 раз больше обычного. Кроме того, руки робота заполнены маслом и пружинным механизмом, который сжимает его в ответ на внешнее давление, предотвращая разрушение и амортизируя электронику.

Также инженеры обновили множество крошечных компонентов по всему корпусу OceanOne, чтобы свести к минимуму количество сжимаемого воздуха в отдельных его частях и оставить робота как можно компактнее.

Читать далее:

Физики нашли универсальные «часы» в космосе: они точнее атомных

Археологи нашли рисунки жутких людей с огромными головами: кем они были

Телескоп «Джеймс Уэбб» сделал первый снимок Юпитера: на нем сразу 9 двигающихся целей