Посмотрите, как робот с реактивным колесом самостоятельно балансирует на поверхности

Инженеры разработали Wheelbot с использованием комбинации готовых и 3D-печатных компонентов. Подробности опубликованы в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Исследователи из Рейнско-Вестфальского технического университета в Ахене при участии Себастьяна Тримпе и сотрудников Института интеллектуальных систем Макса Планка в Штутгарте недавно разработали Wheelbot. Это одноколесный велосипед с симметричным реактивным колесом. Он автономно встает на колесо из любого исходного положения. Авторы разработки назвали Wheelbot «уникальным роботом». Отмечается, что он изготовлен с использованием комбинации готовых и 3D-печатных компонентов.

Инженеры разработали минималистичный одноколесный Wheelbot, чтобы робототехники и компьютерщики по всему использовали его в качестве испытательного стенда.

Одноколесные роботы, интегрирующие реактивные колеса, отличаются интуитивно понятной конструкцией, их легко собрать как опытным инженерам, так и студентам. Несмотря на свою простоту, таким машинам с реактивным колесом довольно сложно управлять. Поэтому они подходят для разработки продвинутых методов управления, основанных на обучении.

Wheelbot оснащен конструкцией, которая предотвращает его опрокидывание при продольном движении. Однако, в отличие от одноколесных велосипедов, робот оснащен реактивным колесом, которое предотвращает его опрокидывание в боковом направлении.

При потребляемом токе в 16 А, двигатель, который приводит в движение Wheelbot, достигает предельной скорости всего за 0,25 секунды. Учитывая это, инженеры разработали совершенно новый дизайн для робота. Они решили, что робот должен быть симметричным, что эффективно сокращает количество различных деталей, которые нужно печатать. В итоге Wheelbot использует любое из своих колес в качестве вращающегося.

У симметрии есть еще одно преимущество — верхнее колесо должно быть значительно меньше по сравнению с существующими одноколесными роботами, что уменьшает его инерцию вращения в направлении рыскания. Также инженеры спроектировали робота таким образом, чтобы свести к минимуму необходимый крутящий момент для самостоятельной балансировки.

Читать далее:

«Джеймс Уэбб» прислал фото столкновения двух огромных галактик

«Бесполезная» бактерия на Земле обеспечит жизнь колонизаторам Марса

На пирамиде в Китае нашли портрет «царя предков». Он правил более 4 000 лет назад

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука