Появился ИИ, который улучшит зрение роботов без дорогих датчиков
Новости 20 октября 2022

Появился ИИ, который улучшит зрение роботов без дорогих датчиков

Далее

Российские ученые представили алгоритм, который улучшит ориентацию роботов в пространстве и поможет снизить расходы на их производство. О разработке «Хайтеку» сообщил Научно-исследовательский Институт искусственного интеллекта AIRI.

Ученые из Института AIRI представили на международной научной конференции о технологиях виртуальной и дополненной реальности ISMAR 2022 в Сингапуре модели ИИ для построения «карт глубины». Технология помогает улучшить компьютерное зрение без использования дорогих датчиков.

Анализ глубины — одна из основных задач приложений компьютерного зрения. Чтобы робот мог ориентироваться в пространстве, а фильтр дополненной реальности наложился на нужное изображение, система должна правильно оценивать расстояния до каждого объекта в кадре.

Как правило, карты глубины строятся на основе информации, поступающей от специальных датчиков. Наиболее популярный из них — лидар. Это устройство направляет луч света и измеряет время, за которое отражение вернется назад. Недостатки такой технологии: ограниченный радиус действия и высокая стоимость сенсоров. В качестве альтернативы также применяются RGB-камеры. Такой метод используется при разработке различных AR-приложений для смартфонов.

Новая технология объединила разные подходы к решению задачи оценки глубины. Исследователи разработали модели, которые используют глобальную пространственную информацию для создания максимально точных карт. Предложенная модель сочетает в себе преимущества трансформеров и сверточных нейронных сетей. Авторы отмечают, что модель настраивается с помощью самообучения и не нуждается в данных от датчиков глубины.

Разработчики сообщили, что предложенный метод прошел оценку эффективности на независимых наборах данных и показал одни из лучших в мире результатов. Информацию о моделях и методах обещают в скором времени разместить в открытом доступе.


Читать далее:

НАСА раскрыло происхождение Хаумеи — самой загадочной планеты Солнечной системы

«Темная материя» генома скрывала лечение от рака: что там обнаружили ученые

Пять миллионов лет смерти: почему «Великое вымирание» так затянулось на самом деле