Ученые из Сколтеха разработали новый метод запуска роя спасательных или исследовательских дронов. Инженеры управляют роботами с помощью виртуального лука.
Ученые из Сколковского института науки и технологии разработали метод управления роем дронов с помощью виртуальной реальности. Результаты исследования были представлены на XXI Международном симпозиуме IEEE по смешанной и дополненной реальности.
Для управления множеством устройств оператор использует шлем виртуальной реальности, перчатки с маркерами и специальный тактильный дисплей. Разработчики отмечают, что с управлением справится даже неподготовленный пользователь. Для этого достаточно с помощью серии выстрелов из виртуального лука направить каждое устройство в нужную сторону.
Действия «лучника» считывают с помощью системы захвата движения из нескольких IR-камер, которые фиксируют положения перчаток и дронов. Тактильный дисплей обеспечивает обратную связь, которая показывает, как сильно натянулась тетива. Управляя силой натяжения, пользователь может корректировать траекторию и дальность полета. При этом линия, по которой будет отправлен дрон отображается в режиме реального времени на экране шлема.
Когда оператор разжимает кулак, система считывает это движение и запускает дрона. Достигнув заданной точки, он переходит в автономный режим управления, соответствующий его миссии. Такие роевые дроны могут использоваться для спасательных операций, поиска лесных пожаров, контроля окружающей среды, водоемов или состояния инфраструктуры.
Преимущество использования баллистической траектории по образцу полёта стрелы заключается в том, что для человека такая траектория представляется вполне естественной, что позволяет быстро развернуть группировку дронов, не допуская их столкновения с препятствиями.
Екатерина Доржиева, выпускница Сколтеха и первый автор исследования
Читать далее:
Археологи официально подтвердили сказания из Библии
Найдена могила «жрицы» Афродиты: ученые показали, что нашли там
Ученые разглядели, что находится на территории столицы майя. Находка их удивила
Изображение на обложке: художественная иллюстрация расстановки дронов «стрелой». Источник: Павел Одинёв/Сколтех