Разработан робот, который учится самостоятельно без вмешательства человека

Инженеры разработали автономного робота, который обучается самостоятельно, исследуя окружающее пространство. О разработке пишет Tech Xplore.

Инженеры из Университета Карнеги-Меллона представили робота ALAN. Это устройство использует ИИ, компьютерное зрение и манипуляции с предметами для самостоятельного обучения. Робот исследует окружающее пространство, ставит собственные цели и может принимать решения без внешнего поощрения или управления.

Передовые роботизированные системы, доступные в настоящее время, способны к обучению, но им нужно, чтобы человек поставил задачу или разработал систему «поощрения», которая будет мотивировать исследования. При создании ALAN инженеры хотели разработать систему, которая будет исследовать незнакомое пространство самостоятельно, движимая только «любопытством».

Созданный робот оснащен визуальным модулем, который может оценивать движения объектов в окружающем пространстве. С помощью готовых предварительно обученных детекторов он выбирает область для исследования, взаимодействует с обнаруженными предметами и отрабатывает новые навыки. 

Тестирование работы робота в незнакомой среде. Видео: Carnegie Mellon University

ALAN использует модель мира, сформировавшуюся в процессе обучения, для определения действий, которые можно выполнить с тем или иным предметом, объясняют ученые. После этого робот тестирует свои догадки, постоянно расширяя представления об окружающем пространстве и своих возможностях.

Предложенные ранее подходы к обучению автономных роботов требуют большого количества исходных данных, что затрудняет развитие технологии. Новый робот обучается непрерывно без внешнего вмешательства.

Мы показываем, что ALAN может научиться манипулировать объектами с помощью всего около 100 траекторий за 1–2 часа на двух разных игровых кухнях без каких-либо вознаграждения. Следовательно, использование визуальных априорных данных может значительно повысить эффективность обучения роботов.

Рассел Мендонка, один из разработчиков робота, в сообщении для Tech Xplore

Читать далее:

Клад с 1 000 монетами случайно нашли на ферме: что на них можно было купить

Назван витамин, который защищает мозг от слабоумия

Выяснилось, какие мужчины наиболее плодовиты: их сперма на 50% лучше, чем у остальных

Изображение на обложке: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Наша Вселенная прибыла из другого мира: теория мироздания оказалась неверна
Космос
Появилась безопасная альтернатива препаратам от диабета и ожирения
Наука
Посмотрите на миллионы звезд и 2000 астероидов в беспрецедентном качестве
Космос
Облик древнего существа впервые восстановили в лаборатории: ему 580 млн лет
Наука
Спрос на специалистов по безопасности ИИ в России вырос в четыре раза
Новости
Опасный астероид может столкнуться с Луной вместо Земли: это угрожает спутникам
Космос
Строение перьев совы скопировали для разработки универсальной шумоизоляции
Наука
Популярный антидепрессант нарушил созревание половых клеток у мышей
Наука
На орбиту впервые отправили квантовый компьютер
Космос
Нейроморфный процессор «Алтай»: будущее ИИ по-русски
Технологии
Бактерии превращают пластиковый мусор в парацетамол
Наука
Японская ispace назвала причину второй неудачи при посадке на Луну
Космос
Из рисовой бумаги можно создать мягких роботов, которые разлагаются за месяц
Новости
Физик предложил заменить пространство-время трехмерным временем
Наука
Антропологи выяснили, почему только одна миграция людей из Африки была успешной
Наука
Токсичную плесень из древних гробниц превратили в противораковое лекарство
Наука
Найдена гигантская нить в космосе: она соединяет четыре скопления галактик
Космос
В Китае установили мировой рекорд: 11 787 дронов создали световое шоу
Новости
Вирус герпеса перестраивает геном человека, но есть способ его остановить
Наука
Разработаны роботы размером с игрушечную машинку для ремонта водопроводных труб
Новости