Разработан робот, который учится самостоятельно без вмешательства человека

Инженеры разработали автономного робота, который обучается самостоятельно, исследуя окружающее пространство. О разработке пишет Tech Xplore.

Инженеры из Университета Карнеги-Меллона представили робота ALAN. Это устройство использует ИИ, компьютерное зрение и манипуляции с предметами для самостоятельного обучения. Робот исследует окружающее пространство, ставит собственные цели и может принимать решения без внешнего поощрения или управления.

Передовые роботизированные системы, доступные в настоящее время, способны к обучению, но им нужно, чтобы человек поставил задачу или разработал систему «поощрения», которая будет мотивировать исследования. При создании ALAN инженеры хотели разработать систему, которая будет исследовать незнакомое пространство самостоятельно, движимая только «любопытством».

Созданный робот оснащен визуальным модулем, который может оценивать движения объектов в окружающем пространстве. С помощью готовых предварительно обученных детекторов он выбирает область для исследования, взаимодействует с обнаруженными предметами и отрабатывает новые навыки. 

Тестирование работы робота в незнакомой среде. Видео: Carnegie Mellon University

ALAN использует модель мира, сформировавшуюся в процессе обучения, для определения действий, которые можно выполнить с тем или иным предметом, объясняют ученые. После этого робот тестирует свои догадки, постоянно расширяя представления об окружающем пространстве и своих возможностях.

Предложенные ранее подходы к обучению автономных роботов требуют большого количества исходных данных, что затрудняет развитие технологии. Новый робот обучается непрерывно без внешнего вмешательства.

Мы показываем, что ALAN может научиться манипулировать объектами с помощью всего около 100 траекторий за 1–2 часа на двух разных игровых кухнях без каких-либо вознаграждения. Следовательно, использование визуальных априорных данных может значительно повысить эффективность обучения роботов.

Рассел Мендонка, один из разработчиков робота, в сообщении для Tech Xplore

Читать далее:

Клад с 1 000 монетами случайно нашли на ферме: что на них можно было купить

Назван витамин, который защищает мозг от слабоумия

Выяснилось, какие мужчины наиболее плодовиты: их сперма на 50% лучше, чем у остальных

Изображение на обложке: Russell Mendonca, Shikhar Bahl, Deepak Pathak

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос