Разработана дешевая роборука, которая хватает предметы с минимальными энергозатратами

Исследователи создали роботизированную руку, которая не умеет двигать пальцами, но может захватывать и удерживать различные предметы.

Инженеры из Кембриджского университета разработали мягкую роботизированную руку, напечатанную на 3D-принтере, которая не может самостоятельно двигать пальцами, но выполняет ряд сложных движений. Рука робота была обучена хватать разные предметы и могла предсказать, уронит ли она их, используя информацию, полученную от датчиков, размещенных на «коже».

Исследователи использовали напечатанную на 3D-принтере антропоморфную руку с имплантированными тактильными датчиками, чтобы рука могла «чувствовать», к чему прикасается. Рука была способна только к пассивным движениям на основе запястья. «Большим преимуществом этой конструкции является диапазон движения, который мы можем получить без использования каких-либо приводов», — говорят авторы работы.

Обучение «пассивной» роборуки. Видео: University of Cambridge

Ученые провели более 1 200 тестов с рукой робота, наблюдая за ее способностью захватывать мелкие предметы, не роняя их. Первоначально робот обучался с использованием небольших пластиковых шариков, напечатанных на 3D-принтере, и хватал их, используя заранее определенные действия, полученные в результате демонстрации людьми.

Робот использовал метод проб и ошибок, чтобы узнать, какой захват будет успешным. Закончив тренировку с мячами, он попытался схватить различные предметы, включая персик, компьютерную мышь и рулон пузырчатой пленки. В этих тестах рука смогла успешно схватить 11 из 14 предметов.

Захват предметов разного размера, формы и фактуры — задача, простая для человека, но сложная для робота. Большинство современных передовых роботов не способны выполнять манипуляционные задачи, с которыми с легкостью справляются маленькие дети. Например, люди инстинктивно знают, какую силу нужно приложить, чтобы поднять яйцо, но для робота это проблема: недостаточно крепкий захват приведет к падению предмета, слишком сильный — разобьет яйцо.

Прототип роботизированного захвата. Изображение: University of Cambridge

Сложные технологии с моторизированными пальцами требует значительного количества энергии и большого числа сложных и дорогих приводов для каждого сустава. Пассивный захват, предложенный инженерами, делает робота гораздо более простым в управлении и гораздо более энергоэффективным. Исследователи полагают, что их адаптируемая конструкция может быть использована при разработке недорогой робототехники, способной к более естественным движениям.


Читать далее:

Посмотрите на карту Марса с самым высоким разрешением: 110 000 кадров и 5,7 трлн пикселей

«Море» кварков внутри одного протона: из чего состоит элементарная частица

Новый снимок «Хаббла» озадачил ученых

На обложке: прототип роботизированного захвата. Изображение: University of Cambridge

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос
Посмотрите на двух морских коньков, которых застукали за «поцелуем» в океане
Наука
Почти 10 000 роутеров Asus тайно заразили: как проверить свой и защититься
Новости
Ракета будет доставлять товары с AliExpress за час по всему миру: ее испытали в Китае
Новости
В России пригрозили «душить» иностранные сервисы: кто в опасности
Новости
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос