Разработана дешевая роборука, которая хватает предметы с минимальными энергозатратами

Исследователи создали роботизированную руку, которая не умеет двигать пальцами, но может захватывать и удерживать различные предметы.

Инженеры из Кембриджского университета разработали мягкую роботизированную руку, напечатанную на 3D-принтере, которая не может самостоятельно двигать пальцами, но выполняет ряд сложных движений. Рука робота была обучена хватать разные предметы и могла предсказать, уронит ли она их, используя информацию, полученную от датчиков, размещенных на «коже».

Исследователи использовали напечатанную на 3D-принтере антропоморфную руку с имплантированными тактильными датчиками, чтобы рука могла «чувствовать», к чему прикасается. Рука была способна только к пассивным движениям на основе запястья. «Большим преимуществом этой конструкции является диапазон движения, который мы можем получить без использования каких-либо приводов», — говорят авторы работы.

Обучение «пассивной» роборуки. Видео: University of Cambridge

Ученые провели более 1 200 тестов с рукой робота, наблюдая за ее способностью захватывать мелкие предметы, не роняя их. Первоначально робот обучался с использованием небольших пластиковых шариков, напечатанных на 3D-принтере, и хватал их, используя заранее определенные действия, полученные в результате демонстрации людьми.

Робот использовал метод проб и ошибок, чтобы узнать, какой захват будет успешным. Закончив тренировку с мячами, он попытался схватить различные предметы, включая персик, компьютерную мышь и рулон пузырчатой пленки. В этих тестах рука смогла успешно схватить 11 из 14 предметов.

Захват предметов разного размера, формы и фактуры — задача, простая для человека, но сложная для робота. Большинство современных передовых роботов не способны выполнять манипуляционные задачи, с которыми с легкостью справляются маленькие дети. Например, люди инстинктивно знают, какую силу нужно приложить, чтобы поднять яйцо, но для робота это проблема: недостаточно крепкий захват приведет к падению предмета, слишком сильный — разобьет яйцо.

Прототип роботизированного захвата. Изображение: University of Cambridge

Сложные технологии с моторизированными пальцами требует значительного количества энергии и большого числа сложных и дорогих приводов для каждого сустава. Пассивный захват, предложенный инженерами, делает робота гораздо более простым в управлении и гораздо более энергоэффективным. Исследователи полагают, что их адаптируемая конструкция может быть использована при разработке недорогой робототехники, способной к более естественным движениям.


Читать далее:

Посмотрите на карту Марса с самым высоким разрешением: 110 000 кадров и 5,7 трлн пикселей

«Море» кварков внутри одного протона: из чего состоит элементарная частица

Новый снимок «Хаббла» озадачил ученых

На обложке: прототип роботизированного захвата. Изображение: University of Cambridge

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Старые смартфоны превратили в подводные центры обработки данных
Новости
Телескоп в Антарктиде зафиксировал первый свет Вселенной с рекордной точностью
Космос
Орангутаны тоже спят сиесту: днем приматы компенсируют ночной недосып
Наука
Искусственный интеллект науился писать код для компьютерных чипов
Новости
Кофеин активирует механизм, который замедляет старение в клетках
Наука
Археологи повторили путешествие древних людей на каноэ каменного века
Наука
Как правильно мыть голову летом: это важно для аллергиков
Наука
В России в 2025 году появятся шесть новых университетских стартап-студий
Новости
«Броня для голоса»: новая технология защищает от кражи голосовой биометрии
Новости
Сбер анонсировал Kandinsky 4.1 Video — новую модель генерации видео
Новости
Новые аккумуляторы Toshiba заряжаются всего за 6 минут
Новости
«Уэбб» впервые показал экзопланету с рекордно малой массой
Космос
Найдена странная клеточная сущность на грани жизни
Наука
Ученые раскрыли тайну странного поведения у акул
Наука
Госдума утвердила закон о едином магазине приложений: RuStore становится обязательным
Новости
Путин утвердил запуск цифрового сервиса: мессенджер, «Госуслуги» и ID в одном приложении
Новости
Астрономы раскрыли тайну рождения редких двойных горячих юпитеров
Космос
В янтаре нашли следы грибков-зомби, которым 99 000 000 лет
Наука
Google выпустила автономный «мозг» для роботов: новая модель работает без сети
Новости
В Сингапуре открыли способ омолодить сердце, не меняя клетки
Наука