Разработан четвероногий робот, способный передвигаться «на ощупь»

Инженеры создали систему для управления движениями робота в темноте без визуальных датчиков.

Инженеры из Корейского передового института науки и технологий разработали технологию DreamWaQ, которая позволяет четвероногим роботам двигаться в темноте. С помощью этой системы устройства могут подниматься и спускаться по ступеням и двигаться, не падая, в неровной среде, например, при перемещении по корням деревьев, без помощи визуальных или тактильных датчиков.

Система управления состоит из программы для оценки контекста, анализирующей информацию о среде, в которой двигается робот, и сети политик, вычисляющей команды управления. В процессе движения устройство опирается на готовые модели перемещения в различных средах, рассчитанные на компьютере. Информация о текущем положении робота используется для поиска нужной модели и выбора стратегии движения.

Обучение движениям занимает всего около часа на компьютере с поддержкой графического процессора. Не глядя на окружающую местность, обученный робот «анализирует», на какую среду похожа текущая местность. При этом для анализа используется только инерционный датчик внутри робота и измерение углов суставов.

Перемещение робота DreamWaQ в сложных условиях. Видео: KAIST

Если робот внезапно наткнется на неровность, например на лестницу, он не узнает об этом, пока его нога не коснется ступени. Однако датчики быстро обработают информацию о рельефе, как только конечность робота коснется поверхности. После этого на каждый двигатель передается управляющая команда, соответствующая оценочной информации о местности, что позволяет быстро адаптировать ходьбу.

Исследователи протестировали работу робота, оснащенного DreamWaQer, как в лабораторной среде, так и в реальных условиях. Устройство успешно перемещалось по университетскому кампусу, преодолевая множества бордюров и лежачих полицейских, а также естественные неровности — корни деревьев и сложный ландшафт. Независимо от окружающей среды робот стабильно перемещался как с медленной скорости 0,3 м/с, так и с относительно высокой — до 1 м/с.


Читать далее:

НАСА заметило необычные волны на Земле из космоса: что это значит для планеты

Последнее извержение вулкана Йеллоустоун отличалось от остальных

Ученые подсчитали, сколько всего тираннозавров бродило по Земле

На обложке: робот DreamWaQ и разработчики. Фото: KAIST

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Космос
Пыльцевая буря накрыла центр России: что это и как защититься аллергикам
Наука
3400-летние артефакты загадочного племени нашли на вершине потухшего вулкана в Венгрии
Наука
На 3D-принтере напечатали электрод, который работает эффективнее ЭЭГ
Наука
Древесная стружка и ветки: открыт необычный способ мумификации с удивительной эффективностью
Наука
Физики MIT наблюдали квантовые взаимодействия между атомами
Наука