Разработан четвероногий робот, способный передвигаться «на ощупь»

Инженеры создали систему для управления движениями робота в темноте без визуальных датчиков.

Инженеры из Корейского передового института науки и технологий разработали технологию DreamWaQ, которая позволяет четвероногим роботам двигаться в темноте. С помощью этой системы устройства могут подниматься и спускаться по ступеням и двигаться, не падая, в неровной среде, например, при перемещении по корням деревьев, без помощи визуальных или тактильных датчиков.

Система управления состоит из программы для оценки контекста, анализирующей информацию о среде, в которой двигается робот, и сети политик, вычисляющей команды управления. В процессе движения устройство опирается на готовые модели перемещения в различных средах, рассчитанные на компьютере. Информация о текущем положении робота используется для поиска нужной модели и выбора стратегии движения.

Обучение движениям занимает всего около часа на компьютере с поддержкой графического процессора. Не глядя на окружающую местность, обученный робот «анализирует», на какую среду похожа текущая местность. При этом для анализа используется только инерционный датчик внутри робота и измерение углов суставов.

Перемещение робота DreamWaQ в сложных условиях. Видео: KAIST

Если робот внезапно наткнется на неровность, например на лестницу, он не узнает об этом, пока его нога не коснется ступени. Однако датчики быстро обработают информацию о рельефе, как только конечность робота коснется поверхности. После этого на каждый двигатель передается управляющая команда, соответствующая оценочной информации о местности, что позволяет быстро адаптировать ходьбу.

Исследователи протестировали работу робота, оснащенного DreamWaQer, как в лабораторной среде, так и в реальных условиях. Устройство успешно перемещалось по университетскому кампусу, преодолевая множества бордюров и лежачих полицейских, а также естественные неровности — корни деревьев и сложный ландшафт. Независимо от окружающей среды робот стабильно перемещался как с медленной скорости 0,3 м/с, так и с относительно высокой — до 1 м/с.


Читать далее:

НАСА заметило необычные волны на Земле из космоса: что это значит для планеты

Последнее извержение вулкана Йеллоустоун отличалось от остальных

Ученые подсчитали, сколько всего тираннозавров бродило по Земле

На обложке: робот DreamWaQ и разработчики. Фото: KAIST

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос
ИИ научился предсказывать успеваемость студентов по данным профиля в VK
Новости
Странная звезда Млечного Пути пульсирует каждые 44 минуты и это не объяснить
Космос
Этот OLED-экран сам издает звук: каждый пиксель работает как динамик
Новости
Посмотрите, как на Солнце идет дождь: астрономы увидели это впервые
Космос
Одно из главных доказательств Большого взрыва поставили под сомнение 
Космос
Университетский техпред — новый элемент высшего образования: студенты становятся предпринимателями
Наука
Илон Маск намекнул, почему ушел из администрации Трампа на самом деле
Новости
Илон Маск и Павел Дуров публично спорят из-за соглашения между Telegram и Grok
Новости
В мозге нашли нервные клетки, которые регулируют набор веса
Наука
Электросамолеты смогут летать дальше: MIT представил мощные топливные элементы
Наука
Anthropic открыла доступ к поиску для пользователей чат-бота с ИИ Claude
Новости
Противораковые препараты на треть увеличили срок жизни мышей
Наука
В Китае придумали, как решить проблему опасных вибраций в маглеве
Новости
Роботизированные комплексы для обучения студентов внедрят в российские вузы
Иннополис
Дуров договорился с xAI Маска продвигать ИИ Grok в Telegram
Новости
Камни для крокодилов и контроль качества альтушек: четвертый «ТехПредКлуб» прошел в Томске
Новости