Роботы научились выполнять работу по дому, наблюдая за людьми с помощью видео

Исследователи разработали метод для обучения роботов на основе видеозаписей. Он сокращает затраты времени на освоение новых навыков.

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона разработали систему автономного обучения роботов, которая не требует непосредственного участия людей. Для того, чтобы освоить новые навыки, робот анализирует, какие действия выполняют люди в видеороликах. Этот метод может существенно упростить процесс обучения автономных устройств.

Большинство современных методов обучения, которые используются для тренировки роботов, требуют либо непосредственной демонстрации нужных действий человеком, либо длительного самостоятельного обучения робота в смоделированной среде. Оба эти метода требуют большого количества времени.

Инженеры из Университета Карнеги-Меллона разработали альтернативный метод обучения. Они используют наборы видеоданных, на которых люди выполняют различную работу по дому. Анализируя данные с помощью системы компьютерного зрения, робот в такой среде определяет основные действия. На их основе система разрабатывает модель поведения для каждой ситуации.

Обучение робота с помощью видео. Источник: Shikhar Bahl, Russell Mendonca, Lili Chen, Unnat Jain, Deepak Pathak, Carnegie Mellon University

После обучения на основе видео роботу все равно требуется практика в реальных условиях. Но, как показали исследователи, для отработки навыков в таких условиях достаточно всего 25 минут. Исследователи продемонстрировали возможности нового метода, обучив двух тестовых роботов. С помощью видео они освоили 12 различных задач, в том числе научили открывать ящик, дверцу духовки и снимать крышки с посуды, снимать посуду с плиты и брать различные предметы.

Исследователи отмечают, что в интернете на видеохостингах, например, на YouTube, размещено огромное количество видео, на которых люди выполняют те или иные действия. Новый метод позволяет использовать готовые материалы для быстрого обучения роботов новым задачам.


Читать далее:

Наблюдения самого мощного гамма-всплеска меняют представления об этом явлении

ИИ определил три химических соединения, замедляющих старение

Искусственный интеллект нашел четыре геоглифа Наски — гигантских рисунка в пустыне

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Живые клетки обрабатывают информацию в миллиарды раз быстрее, чем считалось ранее
Наука
Яндекс опубликовал нейросеть YandexGPT 5 Lite в открытом доступе
Новости
Эксперты обсудили управление персоналом в эпоху цифровых технологий
Новости
Роспотребнадзор опроверг информацию о новом опасном вирусе в России
Новости
Последствия невесомости для скелета изучили на мышах-космонавтах
Космос
Томские химики создали экономичные катализаторы для зеленой промышленности
Наука
Ученые создали перчатку, с которой можно «ощущать» объекты в виртуальной реальности
Наука
Ученые в тупике: «Уэбб» засек невозможный свет в галактике
Космос
Новый сплав для имплантатов имитирует кость человека
Наука
РКН пообещал обезличить данные россиян, но эксперты сомневаются эффективности метода
Новости
Rutube недоступен в Турции: что происходит, блокировка или нет
Новости
Квантовый компьютер сгенерировал по-настоящему случайные числа
Новости
Загадка древних гигантов: ученые нашли организм, не похожий ни на что живое
Наука
Вскрытие мамонтенка Яны: в Якутии изучили древнюю тушу
Наука
Anthropic изучила «внутренний мир ИИ»: как языковые модели принимают решения
Новости
Дрон доставил обед: в Иннополисе испытали курьера с Telegram-управлением
Иннополис
Зонд Parker сблизился с Солнцем, собрав важнейшие данные
Космос
Спутниковую связь для обычных смартфонов протестируют в РФ
Новости
Российские ученые нашли безазотную замену тротилу и ракетному топливу
Наука
Российский рынок промышленной автоматизации удвоится к 2030 году, но есть сложности  
Новости