Робота научили манипулировать предметами на ощупь

Инженеры создали роботизированную руку, которая может взаимодействовать с различными предметами без помощи компьютерного зрения. Препринт исследования, представленного на конференции Robotics: Science and Systems 2023, опубликован на сайте arXiv.

Группа исследователей под руководством инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала новый подход к управлению роборукой. С его помощью устройство может вращать различные предметы, основываясь только на «тактильных ощущениях».

Чтобы построить свою систему, исследователи прикрепили 16 сенсорных датчиков к ладони и пальцам четырехпалой роботизированной руки. Каждый датчик стоит около $12 и выполняет простую функцию: определяет, касается его объект или нет. Роботизированная система использует двоичные сигналы от совокупности таких распределенных по ладони датчиков, чтобы управлять вращением без вреда для предмета.

Автономное вращение различных объектов роборукой

Инженеры обучили свою систему в симуляции виртуальной роботизированной руки, вращающей разнообразный набор объектов, в том числе неправильной формы. Моделирование показывало, в какие моменты предметы будут касаться датчиков, положения суставов в каждый момент времени и риск падения предмета. На основе этих данных ИИ сообщает роботизированной руке, какой сустав должен двигаться и в каком направлении в каждый момент времени.

После обучения исследователи применили готовую систему управления к реальной роботизированной руке и протестировали ее способность вращать разные объекты, не повреждая их и не ослабляя захват. Среди предметов были помидор, перец, банка арахисового масла и игрушечная резиновая уточка, которая была самым сложным объектом из-за своей формы. Тесты подтвердили эффективность работы модели.

Большинство современных подходов к управлению роборукой опираются либо на компьютерное зрение, либо на дорогие сверхчувствительные датчики, сконцентрированные на кончиках пальцев, говорят авторы исследования. Новая технология представляет дешевую, но эффективную альтернативу.


Читать далее:

Мощным землетрясениям за несколько часов предшествуют незаметные движения Земли

«Уэбб» впервые обнаружил воду в области формирования планет земного типа

Физики «обстреляли» ядра гелия, чтобы понять его природу: что из этого вышло

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Ютубер собрал из «мусора» ручной лазер, прожигающий алмазы
Новости
Физики придумали, как создать настольный ускоритель частиц с мощностью гигантских установок
Наука
Китайский робот научился готовить пельмени и пользоваться палочками
Новости
Цифровые лидеры нового времени: объявлены лауреаты ежегодной Премии Digital Leaders-2025
Новости
Древнейший «арт-объект» неандертальцев с отпечатком автора, нашли в Испании
Наука
На Урале разработали сверхпрочное покрытие для защиты авиадвигателей
Наука
Сверхтонкая линза делает видимым инфракрасное излучение
Наука
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости
Хаос во благо: физики создали новый инструмент для квантового мира
Наука
Hugging Face выпустила недорогих человекоподобных роботов с открытым кодом
Новости
Китайский аккумулятор для электромобиля выдержал наезд 36-тонного танка
Новости
Воспитанники детских домов изучат основы работы с нейросетями
Новости
Четвероногий робот из Цюриха научился играть в бадминтон с людьми
Новости
В MIT раскрыли механизм набора веса из-за жирной пищи и как обратить его вспять
Наука
60 000 лет рядом: ученые выяснили, кто стал первым паразитом человека
Наука
Ректора Университета Иннополис избрали членом-корреспондентом РАН
Иннополис
В Корее робопса научили паркуру и бегу по стенам: посмотрите, что он может
Новости
Древний череп «человека-муравья» нашли в Аргентине
Наука
На селфи марсохода попал неожиданный объект: его заметили не сразу
Космос