Команда проекта Surface Avatar объявила об успешных испытаниях дистанционного управления роботами с орбиты Земли.
Астронавт НАСА Фрэнк Рубио и исследователи Немецкого аэрокосмического центра провели эксперимент по дистанционному управлению роботами с МКС. Несколько роботов работали в полуавтономном режиме, астронавт корректировал их действия по мере необходимости. Эксперимент — часть проекта Surface Avatar, разрабатываемого для дистанционного управления роботами на Марсе и Луне.
Команда из трех роботов работала в условиях искусственного марсианского ландшафта, воссозданного в Немецком центре космических операций. Выполняя задачи тестового сценария, роботы должны были выполнить подготовительные работы перед прибытием на Марс людей.
![](https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/07/image-2000-2d64ac50dfd40895ec56c7a34076128f-1-1024x575.jpeg)
![](https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/07/image-2000-bbd97971089f7322026c247d53230d15-1-1024x576.jpeg)
Астронавт с МКС контролировал и корректировал действия роботов. В его распоряжении был человекоподобный робот Rollin’ Justin, который разгрузил посадочный модуль и установил сейсмический датчик, а также Interact Rover для наблюдения за местностью и робот LAMA, предназначенный для научных исследований.
Рубио впервые протестировал контролер для управления автономностью роботов. Это устройство позволяет одним нажатием кнопки переводить устройства в режим ручного управления как аватаром или заставлять его действовать самостоятельно. На экране космонавта поступала информация, которую видел робот, а интерактивный джойстик с обратной связью позволял управлять роботом и «чувствовать» предметы в его руках. Все задачи эксперимента команда выполнила за два часа.
![](https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/07/image-2000-e8214200f9454b8d521c58b8f3329c46-1024x682.jpeg)
![](https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/07/image-1600-5e42426a0ff235f488a1e35986a795a4-1024x576.jpg)
После успешной демонстрации исследователи проведут детальную оценку технологии, а также подготовят новые симуляции. Проект Surface Avatar предусматривает как минимум три эксперимента с интервалом примерно в шесть месяцев. Они будут становиться все более комплексными и сложными.
Цель состоит в том, чтобы реализовать и продемонстрировать использование интеллектуальных роботов, работающих вместе с астронавтами, и продолжать совершенствовать интерфейсы, чтобы использовать технологии в будущих пилотируемых миссиях на Луну, а затем и на Марс.
Алин Альбу-Шеффер, директор Института робототехники и мехатроники Немецкого аэрокосмического центра
Читать далее:
Распад суперконтинентов выносит алмазы на поверхность Земли
Анализ ДНК жителей Мачу-Пикчу показал, откуда появились жители Мачу-Пикчу
Мощным землетрясениям за несколько часов предшествуют незаметные движения Земли
На обложке: Дистанционно управляемый робот выполняет задачи миссии. Фото: DLR