Посмотрите на робота-черепаху, который может «плавать» в песке

Инженеры разработали робота, который ползает под землей в песке и выкапывает себя благодаря двум черепашечьим ластам.

Инженеры из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали робота, способного перемещаться внутри песка на глубине до 12 см. Он двигается со скоростью около 4 м/ч — это относительно медленно, но сравнимо со скоростью настоящих подземных обитателей (червей и моллюсков).

Движение в песке является особенно сложной задачей для подземных роботов, объясняют разработчики. Трение между песчинками приводит к большому сопротивлению и повреждению механизмов. Кроме того, в такой среде сложно обнаруживать препятствия, а необходимость переключаться между разными средами (вода, воздух, песок) требует создания адаптивных механизмов.

Робот-черепаха

Исследователи использовали в качестве модели для своей разработки молодых черепах. Детеныши этих животных вылупляются из яиц, закопанных на пляже, прокладывают себе путь сквозь песок и движутся к морю. Черепашьи ласты генерируют большие движущие силы и помогают обнаруживать препятствия на пути.

Инженеры проанализировали разные возможные формы роботов и выбрали коническую конструкцию корпуса и носовую часть в форме лопаты, оснащенной аналогами ластов. Бот обнаруживает препятствия, отслеживая изменения крутящего момента, создаваемого движением его плавников.

Чтобы удерживать робота на глубине в песке, исследователи оснастили его двумя поверхностями, похожими на фольгу, которые они разместили по бокам носа робота. С их помощью ученые контролируют подъемную силу, чтобы робот не двигался вверх. Исследователи успешно протестировали робот в искусственном песчаном бассейне и на реальном пляже в Калифорнии.

Робот оснащен датчиками силы на концах конечностей, которые позволяют ему обнаруживать препятствия во время движения. Он может работать без привязки и управляться через Wi-Fi. Исследователи отмечают, что подобные устройства подойдут, например, для проведения подземных исследований или анализа зерна в хранилище. Они работают над увеличением скорости своего устройства.


Читать далее:

Анализ самого старого скелета в Бразилии показал, куда исчезли древние строители

Главную идею Эйнштейна хотят проверить еще раз: как это изменит физику

Распад суперконтинентов выносит алмазы на поверхность Земли

На обложке: робот-черепаха. Изображение: UC San Diego

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука