Разработана «деликатная» роботизированная рука, напоминающая хобот слона

Инженеры разработали манипулятор, который имитирует мягкие хоботы слонов и щупальца осьминогов.

Инженеры из Федеральной технической школы Лозанны (EPFL) в Швейцарии и нидерландского Делфтского технологического университета (TU Delft) разработали прототип роботизированного манипулятора для безопасного взаимодействия с людьми и деликатного управления предметами. Устройство имитирует мягкие прикосновения хоботов слонов и гибкие щупальцы осьминогов.

Строение геликоидов и принцип работы манипулятора. Изображение: Qinghua Guan et al., npj Robotics

В основе разработки новая архитектура роботизированной руки. Исследователи модифицировали пружинную спираль, которую они назвали «геликоидом», обрезав ее части, чтобы придать ей разнообразные функциональные возможности. Это, казалось бы, простое действие позволило им точно контролировать, насколько гибкой или жесткой становится спираль в разных направлениях.

Регулируя форму «геликоида», исследователи могут сделать внутреннюю часть устойчивой к сдавливанию, а внешнюю — достаточно гибкой, чтобы ее можно было легко сгибать. Благодаря этому специальному дизайну они создали мягкого робота, который может двигаться и действовать невиданными ранее способами. Она демонстрирует ловкость и мягкость прикосновений, присущие природе. При этом структура руки достаточно прочная, чтобы защитить ее приводы и другую внутреннюю электронику от ударов.

https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/10/44182_2023_4_moesm3_esm.mp4
Демонстрация работы роботизированной руки. Видео: Qinghua Guan et al., npj Robotics
https://hightech.fm/wp-content/uploads/2023/10/44182_2023_4_moesm2_esm.mp4
Демонстрация работы роботизированной руки. Видео: Qinghua Guan et al., npj Robotics

Устройство также гораздо более гибкое, чем традиционные роботизированные руки, которые сгибаются только в плечевых, локтевых и запястных суставах. Разработчики полагают, что рука идеально подходит для таких задач, как сбор фруктов и другие сельскохозяйственные работы, уход за пожилыми людьми или работа на конвейере.

Когда новая архитектура сочетается с распределенным срабатыванием — когда несколько приводов размещены по всей конструкции или устройству — эта рука робота имеет широкий диапазон движений, высокую точность и по своей сути безопасна для взаимодействия с человеком.

Джози Хьюз, профессор EPFL и соавтор исследования

Читать далее:

Исследователи обнаружили, что сперматозоиды при движении «обходят» закон Ньютона

Самая водоотталкивающая поверхность в мире удивила собственных изобретателей

Наша память работает совсем не так, как считали ученые

На обложке: гибкая роботизированная рука. Изображение: EPFL/Alain Herzog — CC-BY-SA 4.0

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Генетики разгадали секреты выживания устойчивой к антибиотикам бактерии
Наука
Астрофизики разгадали тайну космических ускорителей частиц
Космос
Илон Маск: Neuralink поставил мозговой имплант третьему пациенту
Новости
В Китае дроны вызвали снегопад в горах, чтобы решить проблему с недостатком воды
Новости
«Сестра Клеопатры» оказалась римским больным подростком
Наука
2024 год стал самым жарким за полтора века: впервые превышен предел в 1,5°С
Наука
Юпитер оказался не таким, как считали ученые: открытие опровергает гипотезу о гиганте
Космос
Физики придумали, как найти новые измерения в пространстве
Наука
Посмотрите на первое фото кометы C/2024 G3 в России: она прилетает раз в 160 000 лет
Космос
Ученые нашли необычные частицы: их поведение невозможно объяснить обычной физикой
Наука
Байден запретит поставки ИИ-чипов в Россию: что ответила NVIDIA
Новости
300 млрд киловатт-часов: Китай строит крупнейшую в мире гидроэлектростанцию
Новости
Парниковые газы предложили хранить в стенах домов для борьбы с изменением климата
Наука
Ученые разгадали тайну, как древние птерозавры поднялись в воздух
Наука
Эксперимент показал, что фотоны света могут вести себя как частицы темной материи
Наука
ИИ создал крупнейшую базу данных фотографий северного сияния
Наука
Молекулы РНК превратили в «фонарики», чтобы отслеживать их работу в клетке
Наука
Европейский зонд показал северный полюс Меркурия в рекордных деталях
Космос
Посмотрите, как изменится внешний вид людей через 30 лет  
Наука
Посмотрите на первые фото Tesla Model Y без камуфляжа  
Новости