Исследователи Швейцарской высшей технической школы в Цюрихе (ETH Zurich) использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить каменную стену с сухой кладкой высотой 6 метров и длиной 65 метров. Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате и самостоятельно раскопанные «беспилотником».
Ученые разработали инновационное приложение для автоматизированного проектирования и строительства из материалов, которые есть на месте. Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены.
Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может оценивать их приблизительный вес и определять центр тяжести.
Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте. Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней за одну операцию.
Исследователи отмечают, что стены с сухой кладкой сейчас требуют большого количества ручной работы, а потому редко используются. Но при этом такой тип кладки экономит ресурсы, поскольку для ее строительства используются местные доступные материалы. Использование беспилотной техники расширяет возможности для применения такой технологии строительства.
Читать далее:
Найдена монета в древнеримском театре: она сильно впечатлила ученых
Посмотрите на «сердце» Млечного Пути на снимках телескопа «Джеймс Уэбб»
Зоологи поняли, зачем летучим мышам нужен гигантский пенис
Фото на обложке: Marc Schneider