Беспилотный экскаватор построил 6-метровую каменную стену

Исследователи из Швейцарии продемонстрировали возможности использования беспилотной техники для самостоятельного планирования и строительства объектов из материалов, которые есть на месте.

Исследователи Швейцарской высшей технической школы в Цюрихе (ETH Zurich) использовали автономный экскаватор HEAP, чтобы построить каменную стену с сухой кладкой высотой 6 метров и длиной 65 метров. Стена встроена в ландшафт и парк, спланированные в цифровом формате и самостоятельно раскопанные «беспилотником».

Ученые разработали инновационное приложение для автоматизированного проектирования и строительства из материалов, которые есть на месте. Используя датчики, экскаватор может автономно нарисовать 3D-карту строительной площадки и локализовать существующие строительные блоки и камни для возведения стены. 

Строительство стены с сухой кладкой с помощью автономного экскаватора

Специально разработанные инструменты и методы машинного зрения позволяют экскаватору сканировать и захватывать большие камни в непосредственной близости от него. Он также может оценивать их приблизительный вес и определять центр тяжести.

Алгоритм определяет наилучшее положение для каждого камня, а затем экскаватор сам выполняет задачу, размещая камни в нужном месте. Автономная машина может разместить от 20 до 30 камней за одну операцию.

Исследователи отмечают, что стены с сухой кладкой сейчас требуют большого количества ручной работы, а потому редко используются. Но при этом такой тип кладки экономит ресурсы, поскольку для ее строительства используются местные доступные материалы. Использование беспилотной техники расширяет возможности для применения такой технологии строительства.


Читать далее:

Найдена монета в древнеримском театре: она сильно впечатлила ученых

Посмотрите на «сердце» Млечного Пути на снимках телескопа «Джеймс Уэбб»

Зоологи поняли, зачем летучим мышам нужен гигантский пенис

Фото на обложке: Marc Schneider

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Астрономы сфотографировали «детство Вселенной» до появления галактик
Космос
Прощальные кадры: лунный модуль сфотографировал закат на Луне
Наука
Гены загадочных предков людей повлияли на работу мозга, показало исследование
Наука
В Петербурге открыли лабораторию для создания компьютеров, которые имитируют работу мозга
Наука
Телескоп «Евклид» показал 26 млн галактик: опубликованы первые результаты миссии
Космос
Крошечных морских животных увеличили в пять раз, чтобы рассмотреть их клетки
Наука
В Сеченовском Университете появится «умная» операционная 
Новости
Операторы связи начали заменять китайское оборудование на российское
Новости
В России хотят обязать использование отечественных процессоров для ИИ
Новости
Посмотрите на первого робота-гуманоида Nvidia в действии
Новости
Образцы с обратной стороны Луны показали, какой она была в прошлом
Космос
Морские интернет-кабели научились «прослушивать» на предмет саботажа
Новости
Нового рекорда на термоядерном синтезе добились в России
Наука
Российские ученые разработали материалы для памяти будущего  
Наука
Выяснилось, какие мутации ДНК ускоряют старение  
Наука
«Суперджет» с российскими двигателями ПД-8 впервые поднялся в воздух
Новости
Светочувствительные нановолокна ускорили рост нейронов  
Наука
ChatGPT может «заболеть» тревожностью и депрессией, но есть способ его «успокоить»  
Новости
Москва сократила выбросы углерода на 190 000 тонн благодаря электробусам  
Новости
Игуаны совершили рекордное путешествие миллионы лет назад: они проплыли по океану 8 000 км
Наука