Почти бесшумное видео, выпущенное робототехнической компанией 1X, показывает, как десятки роботов EVE компании выполняют различные задачи в большой тестовой среде, имитирующей офисные помещения и гостиную.
На кадрах показали способность роботов EVE обучаться и выполнять различные задачи автономно, просто просматривая отснятый материал. Представители 1X заявили, что обучали роботов с помощью нейронной сети. Она состоит из искусственных нейронов, которые копируют архитектуру человеческого мозга для обучения на данных, а затем применяют полученные знания к новым данным.
Единая нейронная сеть, основанная на зрении, контролирует все поведение роботов, показанное на видео. Он работает, собирая и анализируя изображения с машин, прежде чем отправлять команды для управления движением и действиями роботов.
Инженеры 1X обучили модели машинного обучения на данных, полученных от 30 роботов EVE. Затем они использовали для обучения «базовой модели». Она обрабатывает несколько типов физического поведения — от уборки до социального взаимодействия с людьми и другими роботами. Позже ученые доработали модель так, чтобы машины могли лучше выполнять конкретные задачи.
Читать далее:
Анализ самого старого скелета в Бразилии показал, куда исчезли древние строители
Главную идею Эйнштейна хотят проверить еще раз: как это изменит физику