Эта механическая рука может ползать отдельно от робота
Технологии 28 сентября 2024

Эта механическая рука может ползать отдельно от робота

Далее

Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали роборуку, способную не только выполнять стандартные функции захвата, но и самостоятельно перемещаться к объектам для взаимодействия.

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны представили на конференции ICRA уникальную роботизированную руку. Она способна значительно увеличить радиус действия, отсоединяясь от манипулятора и самостоятельно перемещаясь к предметам для захвата.

Обычные роборуки жестко закреплены на полу или других устойчивых конструкциях, что ограничивает их мобильность. В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL решили эту проблему, создав бимодальную роборуку, которая может не только функционировать как классический манипулятор, но и действовать автономно.

Для разработки использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo. Эти технологии помогли исследователям выбрать оптимальную конструкцию руки с пятью сочлененными пальцами. Каждый палец может сгибаться в двух направлениях, что позволяет роборуке перемещаться как змее, а также захватывать два объекта одновременно.

Магнитное крепление на «запястье» позволяет легко отсоединять руку от манипулятора. Инженеры отмечают, что такую систему можно интегрировать, например, с роботом Spot. Это позволит использовать роборуку для исследований в зонах, где ограничена манёвренность или доступность оборудования.

Читать далее:

Эта комета летит к Земле: посмотрите, как она выглядит из космоса

Посмотрите на реакцию льва после снегопада в Южной Африке: в регионе природная аномалия

Спрей формирует в носу пленку для защиты от гриппа, COVID и бактерий

Обложка: EFPL