Эта механическая рука может ползать отдельно от робота

Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали роборуку, способную не только выполнять стандартные функции захвата, но и самостоятельно перемещаться к объектам для взаимодействия.

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны представили на конференции ICRA уникальную роботизированную руку. Она способна значительно увеличить радиус действия, отсоединяясь от манипулятора и самостоятельно перемещаясь к предметам для захвата.

Обычные роборуки жестко закреплены на полу или других устойчивых конструкциях, что ограничивает их мобильность. В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL решили эту проблему, создав бимодальную роборуку, которая может не только функционировать как классический манипулятор, но и действовать автономно.

Для разработки использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo. Эти технологии помогли исследователям выбрать оптимальную конструкцию руки с пятью сочлененными пальцами. Каждый палец может сгибаться в двух направлениях, что позволяет роборуке перемещаться как змее, а также захватывать два объекта одновременно.

Магнитное крепление на «запястье» позволяет легко отсоединять руку от манипулятора. Инженеры отмечают, что такую систему можно интегрировать, например, с роботом Spot. Это позволит использовать роборуку для исследований в зонах, где ограничена манёвренность или доступность оборудования.

Читать далее:

Эта комета летит к Земле: посмотрите, как она выглядит из космоса

Посмотрите на реакцию льва после снегопада в Южной Африке: в регионе природная аномалия

Спрей формирует в носу пленку для защиты от гриппа, COVID и бактерий

Обложка: EFPL

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Подросток установил шесть рекордов по математике за день: в чем секрет
Новости
Эту звезду искали 40 лет: она состоит из очень необычной материи
Новости
Найдена связь между взрывом сверхновой и эволюции жизни на Земле
Новости
«Случайность маловероятна»: в Балтике поврежден интернет-кабель
Новости
SpaceX запустит телескоп для защиты Земли: как он будет работать
Новости
Ученые создают датчики, похожие на усики комаров, для обнаружения землетрясений
Наука
ИИ диагностирует диабет, ВИЧ и COVID по одному образцу крови
Наука
Китайские генетики создали «рис для укрепления здоровья сердечной системы»
Наука
Тяжелое генетическое заболевание вылечили до рождения в утробе матери
Наука
Высокоскоростная съемка показала, что происходит с каплей при падении в бассейн
Наука
В России создали ИИ-платформу для ускоренной разработки лекарств
Иннополис
Физики побили рекорд Китая по удержанию плазмы в искусственном Солнце
Наука
Мертвая галактика посылает мощные радиовсплески: ученые не могут это объяснить  
Космос
«Невозможная» пара звезд-вампиров странно ведет себя в космосе
Космос
В iPhone 16e стоят чипы, которые оказались недостаточно хороши для iPhone 16
Новости
Выяснилось, как темная тема на сайтах влияет на гаджеты
Новости
Ученые впервые создали «пластичный» инопланетный лед
Наука
В каких странах больше боятся замены людей на ИИ, показало исследование
Наука
Мини-землетрясения под ледяным щитом Гренландии могут изменить уровень моря
Наука
Посмотрите, как Blue Ghost летит над обратной стороной Луны
Космос