Эта механическая рука может ползать отдельно от робота

Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) разработали роборуку, способную не только выполнять стандартные функции захвата, но и самостоятельно перемещаться к объектам для взаимодействия.

Инженеры из Федеральной политехнической школы Лозанны представили на конференции ICRA уникальную роботизированную руку. Она способна значительно увеличить радиус действия, отсоединяясь от манипулятора и самостоятельно перемещаясь к предметам для захвата.

Обычные роборуки жестко закреплены на полу или других устойчивых конструкциях, что ограничивает их мобильность. В Лаборатории алгоритмов и систем обучения EPFL решили эту проблему, создав бимодальную роборуку, которая может не только функционировать как классический манипулятор, но и действовать автономно.

Для разработки использовали генетический алгоритм и симулятор MuJoCo. Эти технологии помогли исследователям выбрать оптимальную конструкцию руки с пятью сочлененными пальцами. Каждый палец может сгибаться в двух направлениях, что позволяет роборуке перемещаться как змее, а также захватывать два объекта одновременно.

Магнитное крепление на «запястье» позволяет легко отсоединять руку от манипулятора. Инженеры отмечают, что такую систему можно интегрировать, например, с роботом Spot. Это позволит использовать роборуку для исследований в зонах, где ограничена манёвренность или доступность оборудования.

Читать далее:

Эта комета летит к Земле: посмотрите, как она выглядит из космоса

Посмотрите на реакцию льва после снегопада в Южной Африке: в регионе природная аномалия

Спрей формирует в носу пленку для защиты от гриппа, COVID и бактерий

Обложка: EFPL

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Физики создали «самую маленькую скрипку в мире»: она тоньше человеческого волоса
Новости
Воссоздан рецепт производства древнейшего красителя: его использовали в Древнем Египте
Наука
Конкурент Neuralink впервые испытал мозговой имплантат на человеке
Новости
Спутник показал гигантские волны, которые девять дней сотрясали Землю
Наука
Ученые раскрыли секрет памяти: как мозг запоминает и воспоминает информацию
Наука
Экспериментальные российские спутники связи выведут на орбиту уже в этом году: что о них известно
Наука
Подо льдами Антарктиды нашли следы затерянного мира
Наука
Физики поняли, что произошло в первые секунды Вселенной: это их удивило
Космос
Секретный ИИ-гаджет от OpenAI принесет миллионы вдове Джобса: о чем идет речь
Новости
Отец устал слушать сына и «сбагрил» его ChatGPT: что из этого вышло
Новости
Выяснилось, что влияет на самооценку мужчин на самом деле
Наука
Ютубер собрал из «мусора» ручной лазер, прожигающий алмазы
Новости
Физики придумали, как создать настольный ускоритель частиц с мощностью гигантских установок
Наука
Китайский робот научился готовить пельмени и пользоваться палочками
Новости
Цифровые лидеры нового времени: объявлены лауреаты ежегодной Премии Digital Leaders-2025
Новости
Древнейший «арт-объект» неандертальцев с отпечатком автора, нашли в Испании
Наука
На Урале разработали сверхпрочное покрытие для защиты авиадвигателей
Наука
Сверхтонкая линза делает видимым инфракрасное излучение
Наука
Новый закон об иностранных мессенджерах вступил в силу в России
Новости
Больше миллиона Гбит в секунду: японцы побили рекорд скорости передачи данных по оптоволокну
Новости