Посмотрите, как робот научился чистить раковину, «наблюдая» за домохозяйкой

Робот научился чистить раковину, наблюдая за человеком, который показал, как сделать часть работы. Аналогичный алгоритм подойдет и для обучения другим задачам.

Инженеры из Венского технического университета разработали алгоритм обучения для роботов, чтобы помочь справится со сложными задачами. Наблюдая как человек почистил часть раковины, робот доделал всю работу.

Чистка раковины — это удивительно сложная задача, которая требует от человека понимания угла, силы и скорости движений, необходимых для очистки различных ее частей. Программирование всех этих нюансов было бы очень трудоемким процессом. Вместо этого исследователи решили позволить роботизированной руке научиться выполнять задачу, наблюдая за человеком.

Робот чистит раковину

Они разработали специальную чистящую губку с датчиками силы и положения, и попросили человека многократно очищать только передний край раковины, на который нанесли имитирующую грязь краску. Данные, собранные во время очистки, использовали для обучения нейронной сети, которая преобразовывала входные данные в определенные шаблоны движений. Эти шаблоны передали роботу, и он успешно очистил всю раковину.

Обучающая и рабочая губка. Изображение: Christoph Unger et al., TU Wien

Хотя эксперимент включал только чистку раковины, инженеры говорят, что он демонстрирует способность роботов выполнять разнообразные задачи на различных поверхностях, такие как шлифовка, покраска или сварка. Более того, они считают, что группа роботов может обучаться друг у друга, применяя освоенные движения к своим индивидуальным задачам.

Разработку команда Венского технического университета представила на конференции IROS 2024 и получила награду «Лучшая прикладная работа».


Читать далее:

Биологи случайно нашли животное, которое стареет в обратном направлении

Одно из библейских чудес Иисуса Христа объяснили

Эта пищевая добавка предотвращает 19 видов рака — исследование

Фото на обложке: Christoph Unger et al., TU Wien

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Термоэлектрические генераторы могут снабжать топливом колонию на Марсе
Космос
Склеивание двух белков заставляет раковые опухоли разрушаться
Наука
Предложен способ сократить на 30% расход энергии при обучении ИИ
Новости
Китайский марсоход нашел следы древнего океана на Красной планете
Космос
Предполагаемые условия внутри нейтронной звезды воссоздали в лаборатории
Космос
Астрономы нашли Большой взрыв в миниатюре: как он выглядел
Космос
Ученые подсмотрели будущее Земли: каким оно будет
Космос
Посмотрите на «инопланетное», мерцающее существо: оно живет на дне океана
Наука
Оказалось, что суеверия работают, но не так, как все думали
Наука
Это открытие бросает вызов Эйнштейну и переписывает теорию пространства-времени
Космос
Датчик диагностирует рак легких по выдыхаемому воздуху
Наука
Анализ ДНК переписывает историю жертв извержения вулкана в Помпеях
Наука
Как летучие мыши перерабатывают кровь, изучили на беговой дорожке
Наука
Астрономы решили загадку происхождения загадочных магнетаров
Космос
Команды из Москвы, Казани и Иннополиса победили на хакатоне InnoGlobalHack
Иннополис
Meizu is back: бренд вернулся с экосистемой DreamSmart и новыми смартфонами
Технологии
Более 6000 участников из 101 страны обсудили будущее на симпозиуме в Москве
Новости
Это открытие может перевернуть физику: ученым поможет излучение Хокинга
Космос
Названа дата следующей магнитной бури: когда она обрушится на Землю
Космос
Ученые придумали, как добывать энергию из тела человека
Наука