Посмотрите, как робот научился чистить раковину, «наблюдая» за домохозяйкой

Робот научился чистить раковину, наблюдая за человеком, который показал, как сделать часть работы. Аналогичный алгоритм подойдет и для обучения другим задачам.

Инженеры из Венского технического университета разработали алгоритм обучения для роботов, чтобы помочь справится со сложными задачами. Наблюдая как человек почистил часть раковины, робот доделал всю работу.

Чистка раковины — это удивительно сложная задача, которая требует от человека понимания угла, силы и скорости движений, необходимых для очистки различных ее частей. Программирование всех этих нюансов было бы очень трудоемким процессом. Вместо этого исследователи решили позволить роботизированной руке научиться выполнять задачу, наблюдая за человеком.

Робот чистит раковину

Они разработали специальную чистящую губку с датчиками силы и положения, и попросили человека многократно очищать только передний край раковины, на который нанесли имитирующую грязь краску. Данные, собранные во время очистки, использовали для обучения нейронной сети, которая преобразовывала входные данные в определенные шаблоны движений. Эти шаблоны передали роботу, и он успешно очистил всю раковину.

Обучающая и рабочая губка. Изображение: Christoph Unger et al., TU Wien

Хотя эксперимент включал только чистку раковины, инженеры говорят, что он демонстрирует способность роботов выполнять разнообразные задачи на различных поверхностях, такие как шлифовка, покраска или сварка. Более того, они считают, что группа роботов может обучаться друг у друга, применяя освоенные движения к своим индивидуальным задачам.

Разработку команда Венского технического университета представила на конференции IROS 2024 и получила награду «Лучшая прикладная работа».


Читать далее:

Биологи случайно нашли животное, которое стареет в обратном направлении

Одно из библейских чудес Иисуса Христа объяснили

Эта пищевая добавка предотвращает 19 видов рака — исследование

Фото на обложке: Christoph Unger et al., TU Wien

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Телескоп запечатлел столкновение галактик на скорости 3,2 млн км/ч
Космос
Укус вместо укола: создана вакцина от малярии, распространяемая комарами
Наука
Физики определили форму отдельного фотона
Наука
Создатели ChatGPT планируют выпустить собственный браузер
Новости
Плотность промышленных роботов в мире удвоилась за семь лет
Новости
В Гибралтаре нашли «фабрику», на которой неандертальцы варили клей
Наука
Nvidia раскрыла, какие товары компании будут в дефиците и когда
Новости
Посмотрите на первое в истории фото звезды из другой галактики
Космос
Чрезвычайно молодую планету нашли у звезды с «кривым» диском
Космос
Предложен способ навигации дронов без GPS: по «отпечаткам рельефа»
Новости
Ученые раскрыли тайну гигантских черных дыр ранней Вселенной
Космос
Microsoft и Atom Computing выпустят коммерческий квантовый компьютер в 2025 году
Новости
Создан робот-голубь, который летает как настоящая птица
Наука
На страницах тысячелетнего Голубого Корана нашли скрытый текст
Наука
Уязвимость ИИ: типы атак LLM-injection и способы защиты от них
Технологии
Intel случайно упомянула о планах по разработке ИИ-ускорителя
Новости
S.T.A.L.K.E.R. 2: Heart of Chornobyl вышел спустя 15 лет: цены, патчи, бесплатный контент и концовка
Новости
Посмотрите, как прототип космоплана Aurora разогнали до 1,1 Маха 
Новости
Российских айтишников обяжут преподавать в вузах: кого это коснется
Новости
Киберспорт в России сегодня: плюсы и минусы разных бизнес-моделей
Мнения