Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе

Роботизированная рука возвращает мячи с точностью около 88% и скоростью до 19 м/с, что приближается к показателям опытных игроков-людей. Препринт исследования опубликован на arXiv.

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали многосочлененную роботизированную руку для игры в пинг-понг. Робот научился отбивать мячи с высокой точностью и скоростью, сравнимой с профессионалами.

Легкую конструкцию закрепляют на одном конце стандартного стола для настольного тенниса. Используя несколько высокоскоростных камер и систему управления с прогнозированием, устройство оценивает скорость и траекторию входящего мяча, а затем выполнять один из нескольких типов ударов: петлю (топ-спин), привод (прямой удар) или подрезку (обратное вращение).

Если вы подумаете о спектре проблем управления в робототехнике, то на одном конце у нас есть манипуляция, которая обычно медленная и очень точная. На другом конце — локомоция, которая заключается в динамичности и адаптации к возмущениям в вашей системе. Настольный теннис находится между ними. Вам нужна точность при ударе по мячу, но вы должны сделать это в течение 300 мс.

Дэвид Нгуен, аспирант MIT и соавтор исследования
Робот, который играет в настольный теннис

В испытаниях разработчики бросили в робота 150 мячей подряд. Устройство успешно отбило их с показателем попаданий около 88% для всех трех типов замаха. Ученые совершенствовали систему, пока не довели скорость удара до 19 м/с, что близко к показателям продвинутых игроков-людей, развивающих скорость от 21 до 25 м/с.

Инженеры продолжают работать над устройством: последняя версия робота способна не только отбивать мячи, но и целенаправленно отправлять их в заданную точку стола. Команда планирует расширить его возможности, установив устройство на мобильную платформу, что позволит ему охватывать большую часть стола и выполнять больше разных типов ударов.


Читать далее:

Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет

Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной

Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной

На обложке: фотографии с покадровой съемкой робота, играющего в пинг-понг. Изображение: Courtesy of the researchers, MIT

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Boston Dynamics усовершенствовала систему восприятия гуманоидного робота Atlas
Новости
Наклейка на лоб анализирует мозговые волны и предсказывает переутомление
Наука
Посмотрите на робота-трансформера, который меняет форму прямо в полете
Новости
Китай отправил миссию за образцами горных пород с квазиспутника Земли
Космос
ИИ научился предсказывать успеваемость студентов по данным профиля в VK
Новости
Странная звезда Млечного Пути пульсирует каждые 44 минуты и это не объяснить
Космос
Этот OLED-экран сам издает звук: каждый пиксель работает как динамик
Новости
Посмотрите, как на Солнце идет дождь: астрономы увидели это впервые
Космос
Одно из главных доказательств Большого взрыва поставили под сомнение 
Космос
Университетский техпред — новый элемент высшего образования: студенты становятся предпринимателями
Наука
Илон Маск намекнул, почему ушел из администрации Трампа на самом деле
Новости
Илон Маск и Павел Дуров публично спорят из-за соглашения между Telegram и Grok
Новости
В мозге нашли нервные клетки, которые регулируют набор веса
Наука
Электросамолеты смогут летать дальше: MIT представил мощные топливные элементы
Наука
Anthropic открыла доступ к поиску для пользователей чат-бота с ИИ Claude
Новости
Противораковые препараты на треть увеличили срок жизни мышей
Наука
В Китае придумали, как решить проблему опасных вибраций в маглеве
Новости
Роботизированные комплексы для обучения студентов внедрят в российские вузы
Иннополис
Дуров договорился с xAI Маска продвигать ИИ Grok в Telegram
Новости
Камни для крокодилов и контроль качества альтушек: четвертый «ТехПредКлуб» прошел в Томске
Новости