Посмотрите, как робот стремительно отбивает подачи в настольном теннисе

Роботизированная рука возвращает мячи с точностью около 88% и скоростью до 19 м/с, что приближается к показателям опытных игроков-людей. Препринт исследования опубликован на arXiv.

Инженеры из Массачусетского технологического института (MIT) разработали многосочлененную роботизированную руку для игры в пинг-понг. Робот научился отбивать мячи с высокой точностью и скоростью, сравнимой с профессионалами.

Легкую конструкцию закрепляют на одном конце стандартного стола для настольного тенниса. Используя несколько высокоскоростных камер и систему управления с прогнозированием, устройство оценивает скорость и траекторию входящего мяча, а затем выполнять один из нескольких типов ударов: петлю (топ-спин), привод (прямой удар) или подрезку (обратное вращение).

Если вы подумаете о спектре проблем управления в робототехнике, то на одном конце у нас есть манипуляция, которая обычно медленная и очень точная. На другом конце — локомоция, которая заключается в динамичности и адаптации к возмущениям в вашей системе. Настольный теннис находится между ними. Вам нужна точность при ударе по мячу, но вы должны сделать это в течение 300 мс.

Дэвид Нгуен, аспирант MIT и соавтор исследования
Робот, который играет в настольный теннис

В испытаниях разработчики бросили в робота 150 мячей подряд. Устройство успешно отбило их с показателем попаданий около 88% для всех трех типов замаха. Ученые совершенствовали систему, пока не довели скорость удара до 19 м/с, что близко к показателям продвинутых игроков-людей, развивающих скорость от 21 до 25 м/с.

Инженеры продолжают работать над устройством: последняя версия робота способна не только отбивать мячи, но и целенаправленно отправлять их в заданную точку стола. Команда планирует расширить его возможности, установив устройство на мобильную платформу, что позволит ему охватывать большую часть стола и выполнять больше разных типов ударов.


Читать далее:

Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет

Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной

Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной

На обложке: фотографии с покадровой съемкой робота, играющего в пинг-понг. Изображение: Courtesy of the researchers, MIT

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Тайны древней звезды по соседству изучили, «подслушав ее песню»
Космос
Baidu делает ИИ для перевода звуков животных в человеческую речь
Наука
Оказалось, ИИ врет чаще при одном условии: как этого избежать
Новости
Суперкомпьютер Маска сжирает электричество как 300 000 домов: люди протестуют
Новости
Физики исполнили мечту алхимиков: свинец в коллайдере превратили в золото
Наука
Создано музыкальное приложение для реабилитации после инсульта
Наука
«Эффект аккордеона» превращает жесткий графен в эластичный материал
Наука
ИИ восстановил имя автора свитка, который пережил последний день Помпеи
Наука
Частный лунный модуль вышел на орбиту спутника после двух месяцев полета
Космос
Предок тираннозавра «иммигрировал» в Америку из Азии, считают ученые
Наука
Обновленный Gemini 2.5 Pro от Google возглавил рейтинг ИИ для разработчиков
Новости
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Наука
Китайское «супероружие» для подводных диверсий оказалось не таким, как считалось
Новости
Отключение мобильного интернета в Москве: какие последствия для бизнеса
Новости
Киберполиция назвала новые схемы мошенников: как они воруют аккаунты на «Госуслугах»
Новости
Хокинг предсказал гибель Земли: оказалось, НАСА сочло угрозу реальной
Наука
Создатель Ethereum признал свои ошибки и решил изменить криптовалюту
Новости
«Ред ОС 8» заработала на Arm-платформах — теперь и на «Байкале»
Новости
Компания Цукерберга использовала уязвимость подростков для рекламы
Новости
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
Космос