Студент факультета компьютерных наук Университета Бристоля Мэтт Пидден, работая над своим дипломным проектом, установил новый мировой рекорд среди роботов по сборке кубика Рубика 4×4. Роботу «Мститель» для этого потребовалось всего 45,305 секунды, что на полминуты меньше предыдущего рекорда — 1 минута 18 секунд.
Всего за 15 недель 22-летний Пидден спроектировал, построил и обучил «Мстителя». Интересно, что робот собран с нуля — без использования готовых компонентов.
Робот работает на основе компьютерного зрения, используя две веб-камеры для сканирования куба. Специально разработанный механизм позволяет быстро манипулировать всеми гранями кубика, а алгоритм, написанный студентом, ищет решение.
Самой сложной частью была координация работы системы сканирования, алгоритмов и оборудования робота для бесперебойной и высокоскоростной совместной работы.
Мэтт Пидден, студент факультета компьютерных наук Университета Бристоля
Еще в начале апреля «Мститель» справлялся с головоломкой примерно за 2,5 минуты, отставая от мирового рекорда более чем на минуту. Мэтт придумал, как улучшить способ, которым камеры анализировали цвета кубика, что ускорило сборку головоломки.
Дальнейшая работа шла методом проб и ошибок: Пидден изменял размеры робота на миллиметры или угол наклона его компонентов на пару градусов, контролируя изменения скорости сборки. Этот подход оказался успешным и в конечном итоге «Мститель» побил мировой рекорд.
Читать далее:
Физики исполнили мечту алхимиков: свинец в коллайдере превратили в золото
Ученые решили проблему, которая мешала запуску термоядерных реакторов почти 70 лет
Старая модель не работает: ученые ищут новые объяснения устройства Вселенной
На обложке: Мэтт Пидден и робот «Мститель». Фото: University of Bristol