Инженеры создали мягкого робота, который управляется лазерными лучами
Новости 11 июня 2025

Инженеры создали мягкого робота, который управляется лазерными лучами

Далее

Мягкий робот из светочувствительного материала выполняет сложные движения под действием лазерных лучей — без электроники или проводов. Движениями управляет нейросеть, которая предсказывает нужные световые паттерны.

Исследователи из Университета Райса создали роботизированную руку из жидкокристаллического эластомера на основе азобензола — полимера, который реагирует на свет. При воздействии синего лазера материал сжимается и изгибается в сторону луча, как растение тянется к солнцу. В темноте он растягивается и за несколько секунд возвращается в исходное положение.

Для управления инженеры использовали пространственный модулятор света: он делит лазерный луч на несколько и направляет их в разные зоны роборуки. Включая и выключая отдельные лучи, можно изгибать ее в нужной точке — как щупальце осьминога. Теоретически такая система может обеспечивать бесконечное число степеней свободы.

Ученые протестировали различные варианты световых рисунков, создаваемых лазером, и зафиксировали реакцию устройства. Эти данные использовали для обучения нейросети, способной предсказывать нужный паттерн для выполнения конкретного движения.

Управление роборукой с помощью лазера

Разработанный материал работает с безопасным синим светом. Пока рука движется только в двух измерениях, но в будущих версиях разработчики планируют добавить возможность изгибов в трех плоскостях с помощью дополнительных сенсоров и камер.

Технология пригодится в медицине для создания мягких имплантируемых хирургических устройств, а также в промышленности, где необходимы роботы для работы с хрупкими или деликатными объектами. Большинство мягких роботов сейчас ограничены либо проводам, либо свободой движения. Новый подход может изменить эту ситуацию.


Читать далее:

«Врата ада» в Туркменистане начали гаснуть после 54 лет горения

Физики поняли, что произошло в первые секунды Вселенной: это их удивило

Археологи нашли останки «призрачного народа»: он исчез, не оставив потомков

Фото на обложке: Jeff Fitlow/Rice University.