Недорогая технология управления роем дронов копирует принципы навигации плодовых мушек. Система работает на микрокомпьютере стоимостью всего $21 и позволяет дронам летать со скоростью до 20 м/с.
Исследователи из Шанхайского университета Цзяотун представили технологию, которая позволяет роям беспилотников летать в сложных условиях на высоких скоростях. Ученые заменили дорогостоящие системы на компактную нейросеть. Вместо датчиков высокого разрешения система использует камеру 12×16 пикселей, имитируя фасеточные глаза насекомых.
Нейросеть работает на плате стоимостью $21 и не требует мощного графического процессора. Это открывает возможности для массового применения роевых технологий там, где раньше это было экономически нецелесообразно.
Систему тренировали в симуляции без использования реальных полетных данных или экспертной разметки. Исследователи создали виртуальные геометрические среды с встроенными физическими законами, позволив искусственному интеллекту самостоятельно освоить навыки пилотирования.
Дроны в испытаниях развивали скорость до 20 м/с. При движении в загроможденном пространстве они успешно огибали препятствия в 90% случаев против 60% у существующих систем.В групповых испытаниях несколько дронов демонстрировали координированное поведение без взаимодействия друг с другом и центрального контроллера.
Такое самоорганизующееся поведение открывает возможности для применения роевых систем в спасательных операциях, инспекционных работах и автономной съемке.
Читать далее:
Загадочный радиосигнал из далекого космоса поставил астрономов в тупик
YouTube-блогер собрал работающий 8-битный компьютер из детского конструктора
В США впервые пересадили младенцу оживленное «мертвое» сердце донора
Иллюстрация на обложке: Yuang Zhang et al., arXiv
