Учёные и специалисты «Норникеля» испытали InnoSpector — промышленный дрон, который строит точные 3D-модели опасных и труднодоступных участков шахт. Аппарат поможет повысить безопасность подземных исследований и ускорить работу маркшейдеров.
Центр беспилотных авиационных систем Университета Иннополис проверил дрон InnoSpector в шахте на руднике «Октябрьский» Заполярного филиала «Норникеля». Главная задача — снять зоны, куда человеку заходить опасно: вертикальные и наклонные рудоспуски, а также отработанные камеры.
Специалисты построили 3D-модели выработок с привязкой к рудничной системе координат.
Денис Ильин, главный маркшейдер рудника «Октябрьский», рассказал: «Мы обследовали три рудоспуска, летали и снизу вверх, и сверху вниз через узкие проходы. Дрон пролетел г‑образную горизонтальную выработку почти на 90 метров. Ему не нужна прямая видимость — управляют по радиосигналу, он залетает туда, куда человеку нельзя».
Испытания показали: дрон справляется с лидарной съёмкой и видеоинспекцией вертикальных выработок длиной до 100 метров.
Аппарат позволяет в реальном времени просматривать видео, строить 3D-модель выработки, измерять глубину и объём, анализировать рельеф прямо на месте. Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем, отметил: «Погрешность модели не превышает 2 см. Дрон работает даже при низкой видимости и сильных потоках воздуха. Мы смогли исследовать участки, где использование других аппаратов было невозможно».
Управлять InnoSpector просто. Даже сотрудники без опыта полётов быстро освоили аппарат. Игорь Журавлёв из «Норникеля» добавил: «В мире всего две компании выпускают БПЛА по системе SLAM. В России до сих пор никто не повторял эти технологии. Мы были приятно удивлены результатами InnoSpector».
Читать далее:
Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу
Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе
Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды
