Южнокорейские робототехники разработали новый алгоритм физического искусственного интеллекта (ИИ), который позволяет машинам мгновенно перенимать человеческие критерии оценки физических процессов всего по двум коротким видеозаписям. Об этом сообщает «Хайтек» со ссылкой на исследование в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Инженеры из Корейского ведущего института науки и технологий (KAIST) решили главную проблему обучения современных андроидов и беспилотных систем — их неспособность адаптироваться к изменяющимся условиям без гигантских баз данных. Обычные нейросети требуют загрузки сотен тыс. примеров, чтобы научить робота, например, бережно переносить хрупкую посуду или аккуратно двигаться во время хирургической операции. При этом малейшее изменение веса объекта или освещения часто приводит к критическому сбою программы.
Новая технология получила название VOTP (аббревиатура от Video-to-Object Transport Plan, или видео-объектный транспортный план). Вместо бесконечного накопления статистики алгоритм математически сопоставляет движения на видеозаписи с реальными физическими координатами объектов в пространстве, вычисляя оптимальную траекторию.
В ходе экспериментов ученые показали роботу два видеоролика: на первом человек аккуратно переливал опасную жидкость из одного сосуда в другой, а на втором — просто переносил коробку, стараясь не задеть углы стола. Роботизированная рука мгновенно скопировала внутреннюю логику человека, поняв, какие именно физические ограничения критически важны для безопасности задачи.
Разработанный метод позволяет переносить человеческий опыт на любые типы роботов за секунды. Точность выполнения сложных пространственных задач машинами выросла на 35% по сравнению со стандартными методами машинного обучения. Авторы работы подчеркивают, что VOTP найдет применение в производстве беспилотных автомобилей, складской логистике и робототехнике, где от ИИ требуется принимать быстрые и безопасные решения в условиях дефицита данных.
Читать далее:
Вселенная внутри черной дыры: наблюдения «Уэбба» подтверждают странную гипотезу
Испытания ракеты Starship Илона Маска вновь закончились взрывом в небе
Сразу четыре похожих на Землю планеты нашли у ближайшей одиночной звезды
Обложка: magnific
