Кейсы 9 ноября 2015

Робот-червь спасет ваши уши

Далее

Хирургия внутреннего уха окружена большими рисками, но новый робот-червяк готов в корне изменить ситуацию.

Хирургия внутреннего уха — одна из самых сложных потому, что добраться до этой зоны даже хирургическим путем крайне сложно. К тому же в этой зоне сосредоточено много нервных окончаний и кровеносных сосудов. Чтобы их не повредить, врачи убирают значительную часть сосцевидного отростка височной кости. Но в будущем этого удастся избежать: небольшая дырочка диаметром 5 мм позволит провести резекцию опухоли внутреннего уха. Технология NiLiBoRo расшифровывается как «нелинейный сверлящий робот». Это первое устройство, которое может сверлить не по прямой линии, не задевая нервных окончаний.

У NiLiBoRo есть «голова» и «хвост», соединенные гибким гофрированным механизмом. Робот, напоминающий червяка, связан с внешним устройством с помощью 8-12 гидравлических линий. Раздувая гофрированную часть, они позволяют ему «ползти» вперед. Регулируя поступление гидравлической жидкости, ученые могут направлять NiLiBoRo в нужном направлении.

Все движения NiLiBoRo мониторятся с помощью электромагнитной системы отслеживания, которая время от времени делает снимки робота с помощью компьютерной томографии.

Разработкой занимаются ученые из проектной группы, исследующей автоматизацию медицины и биотехнологии, в Мангейме при Институте Фраунгофера совместно с Дармштадтским технологическим университетом и Университетом Ахена.