Разработку представили Швейцарская высшая техническая школа Цюриха совместно с исследовательским центром Disney и Университетом Карнеги-Меллон.
Для создания робота используется специальное программное обеспечение. Для каждого робота уже есть черновая скелетная структура, суставы которой соединены виртуальными моторчиками. Структуру можно свободно редактировать, создавая любые формы, например, робота-сороконожку или робота-саламандру.
Также ПО позволяет выбрать, сколько ножек робота будет стоять на земле, а также его направление, скорость движения и разворота и траекторию движения. ПО также учитывает тот материал, который будет заложен в 3D принтер, и адаптирует настройки под него.
Но домашние кастомизированные роботы хотя и дают свободу для творчества обычным пользователям, имеют ограниченный функционал. Так, например, они не могут бегать и не оснащены системой обратной связи по датчикам, что ограничивает возможности для адаптивного движения.
