Подводный робот сам принимает решения

Научная работа специалистов-робототехников из Делавэрского и Орегонского университетов подтверждает возможность создания робота, самостоятельно принимающего решения. Мультисенсорная система на борту автономного подводного судна синхронизирует данные в реальном времени и позволяет определять курс дальнейших действий.

Марк Молин из Колледжа земли, океана и окружающей среды Делавэрского университета и Келли Бенуа-Бёрд из Университета штата Орегон пришли к идее судна, синтезирующего полученные акустические данные, во время исследования повадок разных видов морских животных. Они решили проверить, можно ли запрограммировать беспилотник REMUS600 на автономное принятие решений, основанных на собранной биологической информации — размере и концентрации кальмаров, например.

В результате система, обнаружив концентрацию кальмаров нужного размера, запускает следующую задачу: определить собственное положение в воде и запустить сканирование прилегающих вод. Обнаружив следующее скопление кальмаров, REMUS движется к ним согласно полученным данным так, чтобы не спугнуть, а не линейно, как раньше.

Беспилотные подводные судна используются для исследования морских глубин и их обитателей. Однако, невозможность получать и интерпретировать данные в реальном времени замедляет работу ученых.

«Это был совсем простой тест, который продемонстрировал, что возможно использовать акустику для поиска морских видов, искать виды с заданными размерами и следовать за ними — и все это без возвращения на поверхность и введения новых программ по преследованию того, что уже, скорее всего, давно скрылось, — говорит Молин. — Только представьте, что еще мы могли бы узнать, если бы судно самостоятельно выбирало новые задачи, исходя из актуальной информации?»

Подписывайтесь
на наши каналы в Telegram

«Хайтек»новостионлайн

«Хайтек»Dailyновости 3 раза в день

Первая полоса
Ученые преодолели одно из ключевых препятствий для термоядерной энергетики
Наука
Телескоп «Джеймс Уэбб» показал детали космической Конской Головы
Космос
Ученые выяснили, как парниковые газы влияют на распространение болезней
COVID-19
Найдены доказательства необычной силы магнитного поля Земли в прошлом
Наука
Посмотрите, как быстро робот-гуманоид управляется с домашними задачами
Новости
Ядро атома впервые возбудили лазером: это открывает сверхточные измерения времени
Наука
Чек-лист: как обеспечить информационную безопасность маркетплейса
Мнения
Экспериментальный лазер передал данные с зонда «Психея» на расстоянии 226 млн километров
Космос
Посмотрите на самое близкое фото обломка ракеты в космосе
Космос
Ученые нашли следы древних ритуалов майя на благословение
Наука
В Китае появились батареи со сверхбыстрой зарядкой для электрокаров: запас хода составляет 1000 км
Новости
Найдены скрытые «дорожки для мертвых»: их обнаружили с помощью лидара
Наука
Беспилотные грузовики Evocargo начинают работу во «Внуково» в рамках эксперимента
Новости
«Человеческие нейронные сети потребляют около 20 Вт, а искусственные — сотни ватт»
Технологии
Ученые считают, что недалеко от Земли есть «живая» планета
Новости
Китай готов к автономным летающим такси: когда будут первые полеты
Новости
Посмотрите на сотни черных «пауков», которые заполонили Марс весной
Космос
Где похоронен Платон: ученые наконец-то нашли ответ
Наука
Почему мужчины умирают в России на 10 лет раньше женщин: в Минздраве назвали причину
Новости
Крошечный и тонкий экран отслеживает активность мозга во время операции
Новости