Инцидент произошел в тот момент, когда внедорожник Google стал объезжать лежащие у тротуара мешки с песком. Машина выехала на соседнюю полосу, по которой двигался городской автобус. И беспилотник, и находящийся в салоне водитель, ошибочно предположили, что автобус пропустит робомобиль. В результате два транспортных средства задели друг друга бортами.
Скорость автомобиля во время маневра не превышала 3 км/ч, а автобус двигался со скоростью 24 км/ч. В ДТП, к счастью, никто не пострадал. Автобус получил незначительные повреждения, а Lexus повредил переднее крыло, колесо и один из датчиков.
В своем ежемесячном отчете за февраль представители компании Google отметили, что инцидент произошел из-за более «человечного» поведения автомобиля. С недавних пор беспилотники стали учитывать ситуацию на дороге (как пишут в Google, «дух дороги») и подстраиваться под поведение других водителей. В данной ситуации и машина, и водитель, ожидали, что автобус пропустит автомобиль. В итоге в компании пришли к выводу, что автобусы и другие крупные транспортные средства с меньшей вероятностью готовы уступить. Эта особенность будет учтена в ближайшей прошивке робомобиля.