Кейсы

Промышленные роботы научились распознавать движения рук

Далее

Аспирантка Архитектурного колледжа при Университете Карнеги-Меллон научила больших производственных роботов распознавать движения рук. Для этого она оснастила их специальным "зрением" для отслеживания движений.

Аспирантка и основательница лаборатории Madlab Мэделин Гэннон разработала Quipt — программное обеспечение с открытым кодом, которое преобразует движения человека в инструкции для робота. Гэннон работала над проектом, находясь в резиденции для художников и дизайнеров Autodesk Pier 9 в Сан-Франциско. До этого она работала с индустриальными роботами на базе Университета Карнеги-Меллон.

Промышленные роботы считаются самыми опасными механизмами на рынке робототехники.

У Департамента труда США даже есть отдельный сайт, посвященный такой технике и безопасности при работе с ней, а операторы этих устройств должны проходить многолетнее обучение.

Обычно для управления ими используются джойстики — операторы направляют робота на нужную точку, указывают на определенное действие и прорабатывают последовательность движений до тех пор, пока механизм их не запомнит. После этого, как утверждает Гэннон, робот просто повторяет свою задачу круглосуточно семь дней в неделю.

Программа Quipt заменяет джойстик жестами рук. За «зрение» робота отвечают специальные камеры с технологией захвата движения. При этом к рукам и одежде оператора крепятся специальные значки, на которые и ориентируются камеры-глаза робота. Механизм находится на безопасном расстоянии от человека и просто повторяет за ним движения.

В дальнейшем Гэннон хочет сделать роботов еще более деликатными и аккуратными и создать механизм, который сможет качать колыбель ребенка в зависимости от того, что выражает плач малыша.

Quipt во многом напоминает другой проект Гэннон — систему 3D-моделирования и печати Tactum с ручным управлением. Она проецирует изображение на тело человека и управлять картинкой можно самостоятельно при помощи рук — передвигать его, менять размер. Как только результат понравится пользователю, ему нужно просто сжать кулак — и готовый дизайн отправится на 3D-принтер для дальнейшей печати.

Загрузка...