Крошечный мультимодальный робот, созданный усилиями инженеров лаборатории GRASP Пенсильванского университета, может ходить, летать и даже - в скором будущем - подбирать предметы. Весит он всего 30 г.
Основной вес приходится на четыре мотора Dragonfly с установленным автопилотом. По ними — система на основе DASH, разработанная в Университете Беркли, к которой добавили 8 лапок. Моторы на ногах позволяют двигаться только вперед или назад, но с помощью винтов можно поворачивать вправо или влево.
Во время полета Picobug развивает скорость до 6 м/с, а когда ползает — до 0,16 м/с по ровной поверхности. Вес на треть составляет батарея, на треть — моторы, остальное — это электроника и каркас. Когда робот летает, то расходует 10,6 Вт, когда ползает — 0,6 Вт, то есть одной батареи хватает на 10 минут полета или 45 минут ходьбы.
Польза мультимодального робота в том, что он может использовать разные типы движения для выполнения комплексных задач. На видео можно наблюдать, как Picobug преодолевает сложные препятствия, комбинируя полет и движение по земле.
Добавление захвата (работа над которым еще ведется) сделает робота еще более полезным. Picobug сможет легко поднимать небольшие предметы (размером около 6 мм, весом 1-2 г). Такие возможности делают эту летательный аппарат мощным инструментом для доставки предметов, а при координированном действии целой стаи, и для сборки или разборки целых конструкций, говорится в пресс-релизе изобретателей.